Module Editeur de tâches

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	Éléments	Description
1	Outil de commande d'édition (CTR)	Copie : Copie une commande. Couper : Coupe une commande. Coller : Colle une commande copiée ou coupée. Supprimer : Supprime une commande. Rangée vers le haut : Déplace une commande vers le haut d'une ligne. Rangée vers le bas : Déplace une commande vers le bas d'une ligne. Supprimer : Annote une commande pour exclure la commande correspondante de l'exécution pendant l'exécution de la tâche.
2	Liste des tâches	Affiche l'ordre des tâches et la liste des commandes ajoutées à partir de l'onglet commande. Une fois la tâche créée, les commandes Global Variables, Main Sub et End Main Sub sont ajoutées automatiquement. La liste comprend les fonctions suivantes : Sélection multiple : Permet de sélectionner plusieurs commandes. Nom de la tâche : Permet de modifier le nom. Enregistrer : Permet d'enregistrer la tâche créée. Voir plus : Permet d'exécuter davantage de fonctions liées à la tâche. * Pour plus d'informations sur le bouton Afficher plus, voir la section ci-dessous. Annuler : Permet d'annuler la toute dernière action exécutée. Rétablir : Permet de rétablir une action annulée.
3	Commande	Affiche une liste de commandes à ajouter à la liste des tâches. Une fois qu'une commande est sélectionnée, elle est ajoutée à la liste des tâches.
4	Propriété	Dans cette section, vous pouvez afficher et modifier les paramètres des commandes ajoutées à la liste des tâches.
5	Surveillance	Dans cette section, vous pouvez simuler et configurer les commandes ajoutées à la liste des tâches.

Afficher plus est organisé comme suit :

Menu

	Éléments	Description
1	À propos de	La section fournit des informations supplémentaires sur la tâche.
2	Nouveau fichier	Crée un nouveau fichier.
3	Ouvrir	Ouvre une tâche qui existe déjà.
4	Importer	Importer le fichier de tâche à partir d'une source externe.
5	Enregistrer	Enregistre la tâche en cours.
6	Enregistrer sous	Enregistre la tâche en cours sous un autre nom.
7	Exporter	Exporte la tâche en cours.
8	Fermer	Ferme la tâche.
9	Supprimer	Vous pouvez supprimer une tâche.
10	Variable système	Définit les variables système. Vous pouvez déclarer et utiliser des variables système dans le programme, telles que la position, la vitesse et l'état du robot. Ces variables sont accessibles en utilisant le format `System_variableName`. Contrairement à Global ou Define Variables, les variables système peuvent être partagées entre les fichiers et leurs valeurs peuvent être modifiées par le programme. Vous pouvez modifier l'ordre des variables en les faisant glisser. Vous pouvez modifier l'ordre de tri en cliquant sur les en-têtes de colonne (nom, date) dans le tableau.
11	Nom_du_fichier	C'est là que le nom du fichier est visible.
12	About_Recent Modified	C'est là que la date de la dernière modification est visible.
13	About_last joué paramètre	C'est là que le tout dernier paramètre exécuté est vu.

Remarque

Global Variables : La variable globale et la pose globale du programme de tâche peuvent être saisies dans l’onglet Propriétés de Global Variables, et les variables globales et poses globales prédéfinies peuvent être utilisées dans l’écran de propriétés de la commande ajoutée dans la liste de tâches.
Main Sub, End Main Sub: Les commandes que vous sélectionnez sont ajoutées en bas de Main Sub et sont exécutées dans l'ordre de haut en bas, des commandes répertoriées en bas de Main Sub aux commandes répertoriées en haut de End Main Sub.
Lorsque la surveillance est effectuée avec une variable enregistrée dans l'onglet variable, la fréquence de changement de valeur peut être trop rapide pour afficher la valeur à l'écran.
Les variables système peuvent être enregistrées sans limite de nombre à partir de la version logicielle V2.8.
S'il y a trop de variables système enregistrées, il peut y avoir des temps de chargement longs pour l'exécution de la tâche.
Une utilisation excessive des commandes TP_LOG ou SET dans les boucles peut entraîner une surcharge du processeur.