Paramètres d'E/S

E/S normales

Menu

	Éléments	Description
1	Entrée normale	Il s'agit de la section dans laquelle vous pouvez définir les éléments à saisir.
2	Sortie normale	Il s'agit de la section où vous pouvez définir ce qui doit être sorti.
3	Composant de port	Les options répertoriées dans le menu déroulant sont différentes pour l'entrée et la sortie. Pour entrée, les options du menu déroulant pour chaque port sont les suivantes : Non utilisé Mise sous tension (H) Mise hors tension (H) Pour sortie, les options du menu déroulant pour chaque port sont les suivantes : Non utilisé couple de sécurité désactivé (L) Safe Operating Stop (L) Normal Speed (L) Reduced Speed (L) Auto Mode (L) Manual Mode (L) Remote Control Mode (L) Standalone Zone (L) Collaborative Zone (L) High Priority Zone (L) Zone limite d'orientation de l'outil (l) Designated Zone (L) Tâche en fonctionnement (l) Robot en mouvement (l) Alarme de maîtrise (l) Position initiale (L) DÉCÉLÉRATION - SS1 SS2 (L)
4	Enregistrer	Ceci permet d'appliquer les valeurs de consigne.

Ce menu n'est accessible que lors de la connexion à une nouvelle bride installée sur un robot.

Menu

	Éléments	Description
1	Tension d'alimentation	Permet de régler la tension d'alimentation. Vous pouvez sélectionner la tension (0V(=Off) ou 12V ou 24V)
2	Type de sortie numérique	Permet de définir le type de sortie numérique pour chaque port X1 et X2. Dans la série A, seul le port X1 est pris en charge dans l'élément de type de sortie numérique. Dans la série M/H , les ports X1 et X2 sont pris en charge dans l'élément de type de sortie numérique.
3	Analogique Input/RS485 Mode Setting	Permet de sélectionner entrée analogique ou RS485. Dans la série A, seul le port X1 est pris en charge par l'entrée analogique/RS485. Dans la série M/H , les ports X1 et X2 sont pris en charge par l'entrée analogique/RS485. Lors de la sélection de l'entrée analogique, Les éléments débit en bauds, bit de données, bit de parité et bit d'arrêt sont désactivés Lorsque vous sélectionnez RS485, Vous pouvez choisir parmi les options suivantes Débit en bauds : 19200, 38400, 57600, 115200 (par défaut), 1000000 bps Bit de données : 5, 6, 7, 8 (par défaut), 9 bits Bit de parité : Impair, pair, aucun (par défaut) Bit d'arrêt : 1 (par défaut), 2
4	Verrouillage de l'alimentation de l'effecteur terminal	Fournit une fonction permettant de définir l'opération lorsque le servo est désactivé ou interrompu. Dans la série A, la zone de liste déroulante de sélection Servo Off est désactivée.
5	Enregistrer	Ceci permet d'appliquer les valeurs de consigne.