Précautions

Avertissement

• Si le robot est installé avec des appareils électriques, installer le robot en se reportant au Manuel d'installation.

Avertissement

• Si un dispositif est installé sur l'outil pendant l'installation du robot, s'assurer d'utiliser des boulons appropriés.

• Des mesures de sécurité appropriées, telles que des clôtures de sécurité, doivent être mises en place pour protéger le personnel et le robot pendant l'installation.

• N'utilisez jamais un robot endommagé.

• Assurez-vous de connecter l'équipement de protection de sécurité à une interface de sécurité. Si un tel équipement est connecté à une interface générale, l'intégrité des fonctions de sécurité peut ne pas être garantie.

• Si le robot entre en collision avec un objet externe, un impact important peut être généré. L'impact que le robot reçoit est proportionnel à l'énergie cinétique, de sorte que des vitesses plus élevées et une charge utile élevée peuvent générer des impacts importants. Veiller à maintenir une vitesse et une charge utiles sûres pendant le fonctionnement dans des espaces de collaboration.

• Si l'axe du robot doit être tourné lorsque le robot n'est pas utilisé, il peut être tourné à un couple supérieur à 400 Nm.

• Modifier le robot sans autorisation préalable peut provoquer des pannes et des accidents critiques.

Attention

• L'utilisation prolongée du robot et du contrôleur génère de la chaleur. Ne touchez pas le robot à mains nues après une utilisation prolongée. Avant d'effectuer un travail nécessitant de toucher le robot, comme l'installation d'un outil, laisser le robot pendant plus d'une heure après avoir coupé l'alimentation de l'unité de commande pour refroidir le robot.

Attention

• N'exposez pas le robot à de puissants champs magnétiques. Cela pourrait endommager le robot.

• Si la fiche d'alimentation est débranchée ou si l'alimentation est coupée pendant le fonctionnement du robot et du contrôleur, une défaillance du robot et du contrôleur peut se produire.

• N'utilisez pas le contrôleur posé. Après avoir ouvert le couvercle, le couvercle peut être fermé par inadvertance pendant le travail, ce qui entraîne un blocage des mains, alors levez-le pour effectuer l'opération.

Avertissement

• Assurez-vous de lire et de comprendre les manuels de tous les équipements installés.

• Pour éviter les accidents en se faisant prendre par le robot, ne portez pas de vêtements amples ou d'accessoires lorsque vous utilisez le robot. Attachez les cheveux longs pour éviter les accidents lorsque les cheveux sont pris par le robot.

• Avant d'utiliser le robot, une évaluation complète des risques doit être effectuée.

• Les paramètres liés à la sécurité doivent être déterminés par l'évaluation complète des risques, et les réglages des paramètres de sécurité et le fonctionnement des fonctions de sécurité doivent être vérifiés avant d'utiliser le robot.

• Avant de commencer le fonctionnement du robot (jogging, guidage à la main, exécution du programme de tâche, etc), assurez-vous que la charge utile réelle et l'installation sont correctes et que la pose réelle du robot est identique à la pose à l'écran.

• Le coup de pouce et le guidage manuel ne doivent être utilisés que si l'évaluation des risques approuve leur utilisation.

• Si une erreur se produit sur le contrôleur ou le boîtier d’apprentissage, activez la fonction d’arrêt d’urgence, identifiez la cause de l’erreur, trouvez le code d’erreur sur l’écran de journal et contactez le fournisseur.

• Assurez-vous de bien vous familiariser avec le manuel d'utilisation du robot avant d'utiliser le robot.

• Si le boîtier d’apprentissage avertit l’utilisateur d’une erreur critique, actionnez immédiatement l’interrupteur d’arrêt d’urgence, identifiez la cause de l’erreur, résolvez-la, puis reprenez l’opération du robot. Si l'erreur critique ne peut pas être résolue, contacter l'agent commercial ou le fournisseur de robots.

• L'enseignement direct ne doit être effectué que dans des environnements sûrs. N'utilisez pas le robot s'il y a des bords tranchants ou des bourrages à proximité de l'outil et de ses environs.

• Assurez-vous d'entrer les entrées correctes pour l'outil (longueur, poids, centre de gravité, etc) avant d'utiliser la fonction d'apprentissage direct. Si des informations différentes des spécifications réelles de l'outil sont saisies, cela peut entraîner des erreurs ou un dysfonctionnement de la fonction d'apprentissage direct.

• Pour assurer la sécurité de l'utilisateur, les joints peuvent fonctionner à une certaine vitesse ou plus, ou la vitesse maximale du TCP peut être limitée pendant l'apprentissage direct. Si la limite est dépassée, la fonction d'arrêt de protection s'active.

• Activer/désactiver la fonction d'apprentissage direct lorsque le robot est complètement arrêté. Si la fonction d'apprentissage direct est activée/désactivée pendant le fonctionnement du robot, des dysfonctionnements peuvent se produire.

Attention

• Faites attention aux mouvements du robot lors de l’utilisation du boîtier d’apprentissage. Le non-respect de cette consigne peut entraîner une collision avec le robot et endommager le robot ou blesser l'individu.

• La collision avec un objet génère une énergie cinétique considérable, ce qui entraîne des situations dangereuses. Cette énergie est proportionnelle à la vitesse et à la charge utile. (Énergie cinétique = 1/2 masse x vitesse^2)

• Combiner différentes machines peut augmenter les risques existants ou créer de nouveaux risques. Lorsqu'un robot est intégré à un système, effectuer une évaluation des risques de l'ensemble du système.

• Si différents niveaux de sécurité et de performance d'arrêt d'urgence sont requis, toujours sélectionner le niveau supérieur.

• Si une machine pouvant endommager le robot est intégrée, il est recommandé de tester individuellement toutes les fonctions et tous les programmes du robot.

• Il est recommandé de tester le programme robot en désignant des points de cheminement temporaires en dehors de l’espace de travail d’une autre machine. Doosan Robotics n'est pas responsable des dommages qui surviennent en raison d'une erreur de programmation ou d'un dysfonctionnement du robot, ainsi que des dommages à l'équipement.

• Si la fiche d'alimentation est débranchée ou si l'alimentation est coupée pendant le fonctionnement du robot et du contrôleur, une défaillance du robot et du contrôleur peut se produire.

• Pour plus d'informations sur les modules supplémentaires, reportez-vous aux manuels correspondants.