Installation du robot 2
Connexion de l'alimentation au contrôleur
OBLIGATOIRE FACILE 1 MIN
Pour alimenter le contrôleur, connectez le câble d'alimentation du contrôleur à une prise électrique CEI standard.
Assurez-vous que le robot est correctement mis à la terre après avoir connecté les câbles d'alimentation (connexions électriques à la terre).
Établissez une mise à la terre commune pour tous les équipements du système avec des boulons inutilisés liés au symbole de mise à la terre à l'intérieur du contrôleur. Le conducteur de mise à la terre doit satisfaire au courant nominal maximal du système.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section connexion de l'alimentation au contrôleur.
L'alimentation doit satisfaire aux exigences minimales telles que la terre et les disjoncteurs. Les spécifications électriques du contrôleur CA inclus sont les suivantes :
Paramètre | Spécifications |
|---|---|
Tension d'entrée | 100 – 240 VC.A. |
Fusible d'alimentation d'entrée (à 100-240V) | 15 A |
Fréquence d'entrée | 47 – 63 Hz |
Reportez-vous à l'annexe suivante pour obtenir des informations sur le contrôleur en option.
Contrôleur de position
OBLIGATOIRE FACILE 1 MIN
Lors de l'installation du contrôleur sur le sol, prévoyez un espace d'au moins 50 mm de chaque côté du contrôleur pour permettre la ventilation.
Attention
Assurez-vous que les câbles ont des courbures supérieures au rayon de courbure minimum. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section placement du câble.