Zone

Selon l'application, certains espaces peuvent nécessiter l'application de limites de sécurité différentes des limites de sécurité globales spécifiées dans les paramètres limites du robot. Il est possible de définir une limite de sécurité distincte uniquement dans la section désignée à l'aide de la fonction de réglage de section. Les limites de sécurité modifiables sont désignées en fonction du type de section.

• Réglage de la Collaborative Zone

• Réglage de la Crushing Prevention Zone

• Réglage de la Collision Sensitivity Reduction Zone

• Réglage de la zone limite d'orientation de l'outil

• Réglage de la zone de collaboration

Le paramètre espace valide permet de spécifier si la limite de sécurité remplacée s'applique à l'intérieur ou à l'extérieur de la section.

Le paramètre marge de zone permet de spécifier facilement la façon dont le volume est mis à l'échelle par rapport aux coordonnées spécifiées.Le paramètre zone Margin permet de spécifier facilement la manière dont le volume est mis à l'échelle par rapport aux coordonnées spécifiées.

Les limites de sécurité outrepassées dans une zone comprennent les priorités suivantes :

• Si une zone est définie et que certaines limites de sécurité sont outrepassées, ces limites de sécurité l'emportent sur les limites de sécurité globales.

• Les limites de sécurité outrepassées dans une High Priority Zone outrepassent les limites de sécurité outrepassées dans une zone non prioritaire.

• S'il existe plusieurs limites de sécurité pour un type de fonction de sécurité à un emplacement TCP particulier, la limite de sécurité la plus restrictive dans la zone imbriquée est prioritaire.

• Comme High Priority Zones sont imbriquées, s'il existe plusieurs limites de sécurité pour un type de fonction de sécurité à un emplacement TCP particulier, la limite de sécurité la moins restrictive est remplacée.

Avertissement

High Priority Zones remplacent les autres zones et les paramètres de limite globale du robot. Si plusieurs High Priority Zones sont imbriquées, la fonction de sécurité annule la limite de sécurité la moins restrictive. Pour des raisons de sécurité, les High Priority Zones devraient avoir la taille minimale possible.

Sélectionnez Dynamic zone Enable pour activer/désactiver la zone en fonction des signaux d'entrée provenant du port d'E/S de sécurité désigné. Si l'entrée n'est pas activée, la limite d'espace correspondante est désactivée et le robot fonctionne comme si la limite d'espace correspondante n'était pas présente