M1509 catégorie d'arrêt
M1509 catégorie d'arrêt 0
Joint 1
Extension = 100 %, vitesse = 100 %, charge utile = 100 %
Distance d'arrêt (rad) | Temps d'arrêt (ms) | |
|---|---|---|
Joint 1 | 0,138 | 109 |
Joint 2
Extension = 100 %, vitesse = 100 %, charge utile = 100 %
Distance d'arrêt (rad) | Temps d'arrêt (ms) | |
|---|---|---|
Joint 2 (θj2) | 0,105 | 327 |
Joint 3 (θj3) | 0,492 | |
Distance (θd) | 0,338 |
Joint 3
Extension = 100 %, vitesse = 100 %, charge utile = 100 %
Distance d'arrêt (rad) | Temps d'arrêt (ms) | |
|---|---|---|
Joint 2 (θj2) | 0,155 | 197 |
Joint 3 (θj3) | 0,134 | |
Distance (θd) | 0,258 |
Les angles du joint 2 et du joint 3 se réfèrent à θj2, θj3, θd dans poses et conditions de mesure.
M1509 catégorie d'arrêt 1
Distance d'arrêt et heure d'arrêt de la liaison 1 (base)
Distance d'arrêt à 33 % de la valeur max. Charge (rad) | Distance d'arrêt à 66 % de la valeur max. Charge (rad) |
 |  |
Distance d'arrêt au max. Charge (rad) | Temps d'arrêt à 33 % du max. Charge (ms) |
 |  |
Temps d'arrêt à 66 % du max. Charge (ms) | Temps d'arrêt au max. Charge (ms) |
 |  |
Distance d'arrêt et heure d'arrêt de la liaison 2 (Shoulder)
Distance d'arrêt à 33 % de la valeur max. Charge (rad) | Distance d'arrêt à 66 % de la valeur max. Charge (rad) |
 |  |
Distance d'arrêt au max. Charge (rad) | Temps d'arrêt à 33 % du max. Charge (ms) |
 |  |
Temps d'arrêt à 66 % du max. Charge (ms) | Temps d'arrêt au max. Charge (ms) |
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Distance d'arrêt et heure d'arrêt de la liaison 3 (Elbow)
Distance d'arrêt au max. Niveau d'étirement (rad) | Temps d'arrêt au max. Niveau d'étirement (ms) |
|---|---|
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