Test d'E/S.
Mettez le système hors tension
OBLIGATOIRE FACILE 1 MIN
Appuyez sur le bouton d'arrêt du boîtier d'apprentissage ou maintenez le bouton d’alimentation situé en haut à gauche du boîtier d’apprentissage pendant 2 secondes pour éteindre le système.
La fenêtre contextuelle d'arrêt s'affiche à l'écran.
Appuyez sur le bouton OK de la fenêtre contextuelle d’arrêt pour éteindre correctement le système.
Attention
Appuyez et maintenez le bouton d’alimentation pendant plus de 4 secondes pour effectuer un arrêt forcé du système.
L’arrêt forcé peut entraîner des défaillances du robot et du contrôleur.
Connecter les fils
OBLIGATOIRE NORMAL 10 MIN
Connectez les câbles nécessaires aux connecteurs E/S de la bride une fois l'outil fixé. Le schéma des broches des E/S de bride doit être vérifié.
Lorsque le robot est alimenté, la cinquième borne de chaque connecteur fournit toujours 24 V.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Bride E/S.
Attention
Assurez-vous de couper l’alimentation du robot lorsque vous connectez l’outil et la pince.
Assurez-vous de configurer les mesures de l'outil et de la pince pour empêcher les pièces de tomber de l'outil lorsque l'alimentation du robot est coupée.
Remarque
Pour contrôler/surveiller le robot à l'aide d'un périphérique externe, connectez les E/S du contrôleur ou connectez-vous à un réseau, tel que Modbus TCP, PROFITNET ou Ethernet/IP.
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Connexion E/S du contrôleur.
Pour plus d'informations, référez-vous à Connexion réseau.
Mettez le système sous tension
OBLIGATOIRE FACILE 1 MIN
Remettez le système sous tension. Appuyez et maintenez le bouton d’alimentation jusqu’à ce que l’écran du boîtier d’apprentissage s’allume.
Testez le contrôleur et les E/S de bride
OBLIGATOIRE NORMAL 10 MIN
Le boîtier d'apprentissage dispose d'une fonction permettant de tester le fonctionnement de l'outil connecté à l'I/O de bride.
Les tests suivants peuvent être effectués via Statut > Aperçu I/O ou Test I/O sur l'écran du boîtier d'apprentissage. Pour plus d'informations, consultez chaque élément.