H2017 catégorie d'arrêt
H2017 catégorie d'arrêt 0
Joint 1
Extension = 100 %, vitesse = 100 %, charge utile = 100 %
Distance d'arrêt (rad) | Temps d'arrêt (ms) | |
|---|---|---|
Axe 1 | 0,12483 | 98,867 |
Joint 2
Extension = 100 %, vitesse = 100 %, charge utile = 100 %
Distance d'arrêt (rad) | Temps d'arrêt (ms) | |
|---|---|---|
Axe 2 | 0,09471 | 296,568 |
Axe 3 | 0,44703 |
Joint 3
Extension = 100 %, vitesse = 100 %, charge utile = 100 %
Distance d'arrêt (rad) | Temps d'arrêt (ms) | |
|---|---|---|
Axe 2 | 0,14045 | 178,785 |
Axe 3 | 0,12168 |
H2017 catégorie d'arrêt 1
Distance d'arrêt et heure d'arrêt de la liaison 1 (base)
Distance d'arrêt à 33 % de la valeur max. Charge (rad) | Distance d'arrêt à 66 % de la valeur max. Charge (rad) |
 |  |
Distance d'arrêt au max. Charge (rad) | Temps d'arrêt à 33 % du max. Charge (ms) |
 |  |
Temps d'arrêt à 66 % du max. Charge (ms) | Temps d'arrêt au max. Charge (ms) |
 |  |
Distance d'arrêt et heure d'arrêt de la liaison 2 (Shoulder)
Distance d'arrêt à 33 % de la valeur max. Charge (rad) | Distance d'arrêt à 66 % de la valeur max. Charge (rad) |
 |  |
Distance d'arrêt au max. Charge (rad) | Temps d'arrêt à 33 % du max. Charge (ms) |
 |  |
Temps d'arrêt à 66 % du max. Charge (ms) | Temps d'arrêt au max. Charge (ms) |
 |  |
Distance d'arrêt et heure d'arrêt de la liaison 3 (Elbow)
Distance d'arrêt au max. Niveau d'étirement (rad) | Temps d'arrêt au max. Niveau d'étirement (ms) |
|---|---|
 |  |