Annexe. Guide de manipulation de la série H

Attention

• Doosan Robotics n'assume aucune responsabilité pour les dommages qui se produisent pendant l'utilisation de l'équipement de levage.

• Si le robot est transporté en l'emballant avec des matériaux d'emballage, rangez-le dans un endroit sec. Si le robot est stocké dans un endroit très humide, de la condensation peut se former, entraînant la formation du robot

• Lorsque vous déplacez le robot, prenez soigneusement en compte le poids et demandez à un nombre approprié de personnes de tenir le lien et la base du robot.

• Lors du déplacement du contrôleur, tenez la poignée sur le côté de la boîte.

• Lorsque vous transportez le robot ou le contrôleur, assurez-vous de maintenir la bonne posture. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des blessures au dos ou d'autres blessures physiques.

• Lors du transport du robot à l'aide d'un équipement de levage, veiller à respecter toutes les réglementations nationales et régionales en vigueur.

• Doosan Robotics n'assume aucune responsabilité pour les dommages ou pertes qui se produisent pendant le transport, alors assurez-vous de transporter le robot en toute sécurité conformément au manuel d'utilisation.

Guide rapide

Merci d'avoir choisi ce produit Doosan Robotics.

Ce guide fournit la quantité minimale d'informations requises pour trois méthodes de manipulation pour déplacer et installer le robot série H en toute sécurité. Veillez à suivre les instructions de ce guide lorsque vous manipulez le robot.

• Si le robot doit être déplacé, veillez à utiliser les matériaux d'emballage fournis avec la livraison initiale. À cette fin, stockez les matériaux d'emballage et les garnitures dans un endroit sec et frais.

• Les robots industriels doivent être installés en tenant dûment compte des normes d’inspection définies par le Règlement et l’inspection de sécurité de l’annonce des normes de sécurité et de santé au travail (si le robot est soumis à une inspection).

• Le robot peut être transporté à l'aide d'une grue, d'un élévateur ou d'un élévateur à main, et lorsque vous utilisez une grue pour soulever le robot, assurez-vous de respecter les réglementations de la zone ou du pays de juridiction.

• Utilisez la posture d'emballage pour l'installation et le déplacement du robot.

• Assurez-vous que tous les composants standard et supplémentaires (en option) sont inclus et contactez l'agent commercial en cas de problème.

• Les matériaux d'emballage et les boulons sont conçus spécifiquement pour le déplacement du robot. Ne les utilisez pas à d'autres fins que le déplacement du robot.

• Lors du déplacement du robot, n'appliquez pas de force sur l'extérieur du robot. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures.

• Retirez les matériaux d'emballage et les boulons après l'installation. Assurez-vous de stocker les matériaux d'emballage et les boulons au cas où le robot aurait besoin d'être déplacé.

• Avant le repositionnement, assurez-vous que les boulons et les matériaux d'emballage sont bien fixés.

1. 1. Lorsqu'une grue (palan) est utilisée

• Utilisez un câble résistant à la rotation capable de supporter le poids du robot.

• Le câble métallique doit mesurer au moins 1500mm de long.

1.1 lors de la fixation d'une corde à un châssis de robot,

• fixer le gabarit en caoutchouc fourni entre les axes 3 et 4 avant l'intervention. (Voir figure ci-dessous) (voir figure ci-dessous)

1.2 si la corde est fixée sur le matériau d'emballage inférieur

Avertissement

• Lorsque le robot est soulevé, il peut s'incliner en fonction de sa pose et des accessoires optionnels

• Ne marchez pas sous le corps du robot lors du levage.

2. Lors de l'utilisation de chariots élévateurs à fourche

• Si le robot doit être déplacé dans son état emballé, soulevez-le par le bas de l'emballage à l'aide d'un chariot élévateur.

• Lors de l'installation, déplacez le robot en utilisant les matériaux d'emballage inférieurs tout en prenant soin d'éviter d'endommager le robot.

3. Lorsque l'équipement de levage est indisponible

• Si vous devez déplacer le robot en raison de l'indisponibilité de l'équipement de levage, déplacez le robot en respectant les normes de travail régionales et nationales en matière de transport.

• Il est recommandé d'utiliser les matériaux d'emballage inférieurs comme poignées comme indiqué ci-dessous.

Remarque

Dans le cas de la série H, 4 tarauds M8 sont appliqués à la base pour faciliter la manipulation afin que le travail puisse être facilement fait, veuillez donc les utiliser lorsque vous travaillez.