Utilisation de General Purpose Register (GPR)
La fonction GPR est la mémoire du PNIO device et de l'EIP adapter prédéfinie par l'utilisateur pour l'utilisation. Elle permet l'échange de données utilisateur entre des dispositifs externes et le robot.
Remarque
La fonctionnalité GPR est fournie uniquement via DRL, et les DRL utilisés sont les suivants . Pour plus d'informations sur le DRL, veuillez vous référer au Programming Manual.
set_output_register_bit(adresse, val)
set_output_register_int(adresse, val)
set_output_register_float(adresse, val)
get_output_register_bit(adresse)
get_output_register_int(adresse)
get_output_register_float(adresse)
get_input_register_bit(adresse)
get_input_register_int(adresse)
get_input_register_float(adresse)