Présentation de la présentation de l'écran du programme

	Éléments	Description
1	Lancez le module Home	Cliquer sur cette icône vous redirigera vers l'écran d'accueil de Dart-Platform.
2	Icône du module Paramètres	Lancez le module Paramètres.
3	Icône du module de paramètres du robot	Lancez le module Paramètres du robot.
4	Icône du module Editeur de tâches	Lancez le module Editeur de tâches.

	Éléments	Description
1	En-tête	Panneau qui fournit le commutateur de mode Auto/Manuel, l'état du robot, les Robot parameters, les paramètres de l'outil, le menu et l'heure.
2	Corps	Panneau qui affiche l'écran du module que vous avez exécuté.
3	Pied de page	Panneau qui fournit le commutateur servo, les modules favoris, le commutateur de mode robot/virtuel, le contrôle rapide et le contrôle de programme et le contrôle de vitesse du robot.

Présentation de l'écran d'accueil

	Éléments	Description
1	Rechercher	Permet de rechercher des modules installés.
2	Modifier le favori	Vous pouvez sélectionner les modules à afficher dans la liste modules favoris du pied de page. Si vous cliquez sur le MODIFIER LES FAVORIS bouton pour cocher/décocher le module, il s’appliquera immédiatement à la liste des modules favoris du pied de page. Cliquez sur le ENREGISTRER LES FAVORIS bouton pour terminer la modification de vos favoris.
3	Installez le module	Vous pouvez installer le module en sélectionnant le fichier d'installation du module téléchargé (*.dm).
4	Modules	Les icônes des modules exécutables s'affichent.

	Éléments	Description
1	Commutateur de mode robot	Il peut être modifié en Auto ↔︎ Manuel.
2	État du robot	Voir le lien
3	Fichier de Robot Parameter	Affiche le nom du fichier de paramètres du robot actuellement défini. Si la valeur de réglage du fichier de paramètres du robot ne correspond pas aux informations définies dans le contrôleur, elle s'affiche comme ci-dessous.
4	Somme de contrôle de sécurité	Les informations de somme de contrôle pour les paramètres du robot définis dans le contrôleur sont affichées.
5	Réglage de l'outil	C'est ici que le TCP, le poids de l'outil et la forme de l'outil peuvent être définis.
6	Informations sur l'heure actuelle	L'heure actuelle est visible.
7	Autorité utilisateur	Affiche les informations relatives aux droits d'utilisateur actuellement définis (opérateur/superviseur). Vous pouvez modifier les droits d'utilisateur via MENU .
8	Menu	Cliquez sur le MENU bouton pour afficher les menus suivants : Opérateur : Modifier les droits des travailleurs. Superviseur : Modification de l'autorité de superviseur. Si vous passez à l'autorité superviseur, vous devez saisir un mot de passe superviseur. Backdrive : Exécutez le module Backdrive. Recovery : Exécutez le module Recovery. Mise hors tension : Éteignez le contrôleur et l'alimentation de la plate-forme Dart.

	Éléments	Description
1	Commutateur servo	Le servo peut être activé ou désactivé.
2	Backdrive	Exécutez le module Backdrive.
3	Recovery	Recovery : Exécutez le module Recovery.
4	Modules favoris	Les modules favoris que vous avez configurés dans le module Accueil s'affichent. ※ Le module Home est toujours affiché.
5	Fenêtre contextuelle modules favoris	Vous pouvez afficher tous les modules favoris et changer l'ordre pour glisser-déposer.
6	Robot / virtuel commutateur	Vous pouvez basculer entre le mode Robot ↔︎ Mode virtuel. ※ Il ne peut être utilisé que si le robot réel est connecté.
7	Contrôle rapide	Vous pouvez activer/désactiver les fenêtres contextuelles qui fournissent les fonctions 3D Simulator, avance et Tableau de bord.
8	Contrôle du programme	Fournit des boutons de commande pour lire, mettre en pause, reprendre et arrêter les programmes DRL/Task.
9	Régulateur de vitesse	Les informations relatives à la vitesse actuelle du robot s'affichent et la fenêtre contextuelle de changement de vitesse vous permet de modifier la vitesse du robot.