Transport
Précautions pendant le transport
Attention
Si le robot est transporté en l'emballant avec des matériaux d'emballage, rangez-le dans un endroit sec. Si le robot est stocké dans un endroit très humide, de la condensation peut se former, entraînant la formation du robot
Si vous souhaitez déplacer le robot jusqu'au site d'installation, prenez en considération le lien du robot ou la partie de base de son propre poids et transportez-le simultanément par un personnel suffisant. En particulier pour la série H, reportez-vous au « Guide de manipulation » et assurez-vous de le transporter conformément aux réglementations de sécurité du pays.
Le contrôleur se déplace en maintenant la poignée en bas du côté.
Lorsque vous transportez le robot ou le contrôleur, assurez-vous de maintenir la bonne posture. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des blessures au dos ou d'autres blessures physiques.
Lors du transport du robot à l'aide d'un équipement de levage, veiller à respecter toutes les réglementations nationales et régionales en vigueur.
Doosan Robotics n'assume aucune responsabilité pour les dommages ou pertes qui se produisent pendant le transport, alors assurez-vous de transporter le robot en toute sécurité conformément au manuel d'utilisation.
Pose pour le transport de robot
Définissez les poses suivantes pour transporter le robot :
Modèle | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
M0607 | 0° | 0° | 150° | 0° | 25° | 0° |
M0617 | 0° | 0° | 165° | 0° | 15° | 0° |
M1013 | 0° | 0° | 160° | 0° | 20° | 0° |
M1509 | 0° | 0° | 150° | 0° | 25° | 0° |
H2017 | 0° | 0° | 160° | 0° | 15° | 0° |
H2515 | 0° | 0° | 160° | 0° | 15° | 0° |
Spécifications de l'emballage
Les spécifications de la boîte pour le transport sont les suivantes :
Modèle | Longueur | Largeur | Hauteur | Remarque |
|---|---|---|---|---|
M0609 | 742 mm | 500 mm | 400 mm | |
755 mm | 452 mm | 545 mm | Depuis décembre 22 | |
M0617 | 1206 mm | 452 mm | 545 mm | |
M1013 | 968 mm | 500 mm | 435 mm | |
986 mm | 452 mm | 545 mm | Depuis octobre 22 | |
M1509 | 742 mm | 500 mm | 400 mm | |
755 mm | 452 mm | 545 mm | Depuis décembre 22 | |
H2017 | 1040 mm | 1040 mm | 1585 mm | |
1426 mm | 736 mm | 626 mm | Depuis juillet 22 | |
H2515 | 1040 mm | 1040 mm | 1500 mm | |
1426 mm | 736 mm | 626 mm | Depuis juillet 22 |