Mode Remote Control

Signal d'entrée

Parmi les éléments de signal d'entrée de sécurité définis dans l'E/S de sécurité, le signal d'activation de la télécommande est reçu et affiché.

Durée totale

Affiche l'heure à laquelle la tâche a été exécutée.

Décompte cyclique

Affiche le nombre de répétitions de la tâche.

Temps de cycle

Affiche la durée d'un cycle de la tâche.

Sensibilité aux collisions

Affiche la valeur de sensibilité aux collisions.

• S'il se trouve à l'intérieur de la zone, affiche la valeur de sensibilité à l'impact définie dans cette zone.

• En dehors de la zone, affiche la valeur de sensibilité aux collisions définie dans la limite du robot.

Point central de l'outil

Affiche le centre de l'outil spécifié dans la tâche.

Poids de l'outil

Affiche le poids de l'outil spécifié dans la tâche.

Forme de l'outil

Affiche la forme d'outil spécifiée dans la tâche.

Entrée/sortie de signal

Affiche les valeurs d'entrée/sortie de signal respectives.

Journal

Affiche les informations du journal système.

Vitesse

Vous pouvez définir la vitesse de la tâche.

TCP Force

Affiche la force appliquée au TCP en temps réel.

Variable

Affiche les valeurs de variable utilisées par la tâche en cours d'exécution.

Entrée numérique du contrôleur

Affiche les paramètres d'entrée numérique du contrôleur.

Entrée de sécurité

Affiche les paramètres d'entrée de sécurité du contrôleur.

Sortie numérique du contrôleur

Affiche les paramètres d’sortie numérique du contrôleur.

Entrée numérique de bride

Affiche les paramètres d'entrée numérique de bride.

Sortie numérique de bride

Affiche les paramètres d’sortie numérique de bride.

Entrée analogique du contrôleur

Affiche les paramètres d'entrée analogique du contrôleur.

Sortie analogique du contrôleur

Affiche les paramètres d'sortie analogique du contrôleur.

Entrée analogique de bride

Affiche les paramètres d'entrée analogique du bride.