Autres mesures de sécurité

Pour la sécurité de l’utilisateur et la récupération de la sécurité du robot, nous proposons un mode Safety Recovery et un mode de fonctionnement non alimenté.

• Mode de Recovery de sécurité : S'il y a une erreur avec une violation de sécurité continue ou si un robot doit être emballé pour le transport, l'utilisateur peut utiliser le mode de Recovery de sécurité pour configurer la position et l'angle du robot. Pour plus d'informations sur le mode Recovery de sécurité, reportez-vous au module Recovery.

• Fonctionnement sans moteur : Cette fonction contrôle les articulations du robot par une force externe en relâchant uniquement le frein lorsque la puissance du moteur est coupée. Cette fonction est utilisée lorsque le mode de Recovery de sécurité ou le guidage manuel ne peut pas ramener le robot à un état normal. Avec le mode de fonctionnement non motorisé, le frein de chaque articulation peut être engagé ou désengagé par l'utilisateur. Pour plus d'informations sur le fonctionnement hors tension, reportez-vous à la section utilisation du module Backdrive.