Utilisation du produit et évaluation des risques
Utilisation du produit
Il s'agit d'un produit industriel conçu spécifiquement pour le transfert et l'assemblage d'objets en fixant des composants à des produits à l'aide d'outils, et il doit être utilisé dans les conditions spécifiées dans ses spécifications.
Ce produit dispose de fonctions de sécurité spéciales conçues dans le but de collaborer avec des opérateurs humains, et il fonctionne avec des opérateurs humains sans limites spécifiques. Travailler avec le système uniquement lorsque toutes les applications, y compris l'outil, la pièce à usiner, la limite et les autres équipements, sont confirmées comme n'ayant aucun dommage.
Les utilisations suivantes sont considérées comme inappropriées parce qu’elles dépassent les limites de l’usage prévu du produit. Doosan Robotics ne sera pas tenu responsable des dommages et dysfonctionnements du robot, des pertes matérielles et des blessures aux utilisateurs en raison de telles utilisations inappropriées.
Utilisation dans un environnement présentant des risques d'explosion
Utilisation dans des applications liées à la médecine et à la vie humaine
Utilisation pour le transport d'êtres humains et d'animaux
Utilisation sans évaluation des risques
Utiliser dans des endroits où les spécifications de performances et d'environnement de fonctionnement ne sont pas respectées
Utilisation dans des environnements où les fonctions de sécurité sont insuffisantes
Utilisation du robot comme marche pour se tenir debout
Utilisation dans des conditions supérieures à la norme internationale CEI pour la compatibilité électromagnétique dans les environnements industriels
Évaluation des risques
L'un des facteurs les plus importants pour les intégrateurs de systèmes est l'évaluation des risques. L'évaluation des risques est une exigence légale dans la plupart des pays. En outre, l'évaluation de la sécurité de l'installation du robot dépend de la façon dont le robot s'intègre dans l'ensemble du système, de sorte que le robot lui-même ne peut pas être utilisé pour l'évaluation des risques.
Pour procéder à l'évaluation des risques du robot, l'administrateur qui configure l'ensemble du système doit installer et utiliser le robot conformément aux directives ISO12100 et ISO10218-2. En outre, l'administrateur peut se référer à la spécification technique ISO/TS 15066.
L'évaluation des risques doit tenir compte du processus de travail global en termes de cycle de vie global de l'application robotisée. Les principaux objectifs de l'évaluation des risques sont les suivants :
Réglage du robot et apprentissage du travail pour le fonctionnement du robot
Dépannage et maintenance
Installation correcte du robot
Avant d'alimenter le bras du robot, assurez-vous d'effectuer une évaluation des risques. La définition de réglages de sécurité appropriés et l'identification de la nécessité de boutons d'arrêt d'urgence supplémentaires et d'autres mesures de protection font partie de l'évaluation des risques.
L'identification des paramètres de sécurité appropriés est un aspect essentiel du développement d'une application robotique collaborative. Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre correspondant du manuel.
Certaines fonctions de sécurité sont conçues spécifiquement pour les applications robotiques collaboratives. Ces fonctions peuvent être configurées via des paramètres de fonction de sécurité, et elles sont optimisées pour répondre aux risques spécifiques identifiés par l'évaluation des risques effectuée par l'intégrateur.
Les fonctions de sécurité du robot collaboratif peuvent être configurées dans le menu de configuration de sécurité et offrent les fonctionnalités suivantes :
Limitation de force et de puissance : Limite la force d'arrêt et la pression du robot en cas de collision entre le robot et un travailleur
Limitation de mouvement : Limite l'énergie et la charge d'impact en réduisant la vitesse du robot lorsqu'une collision entre le robot et un travailleur se produit
Position du joint et limitation TCP : Limite les mouvements du robot pour empêcher tout déplacement vers des parties spécifiques du corps des utilisateurs, telles que le cou ou la tête
TCP et limitation de la pose de l'outil : Limite certaines zones ou caractéristiques d'un outil et d'une pièce à usiner pour minimiser les risques associés (c'est-à-dire limite le mouvement des arêtes vives des pièces à usiner destinées aux utilisateurs)
Limitation de vitesse : Limite le mouvement du robot à rester à faible vitesse afin de garantir le temps pour l'utilisateur d'éviter une collision avant qu'une collision entre le robot et un travailleur ne se produise
L'application des paramètres de sécurité appropriés revient à fixer le robot à un emplacement spécifique et à le connecter à une E/S liée à la sécurité. Par exemple, la définition de la protection par mot de passe peut empêcher les modifications non autorisées des paramètres de sécurité par des personnes non approuvées par l'intégrateur système.
Les éléments clés à noter lors de l'évaluation des risques de l'application robot collaboratif sont les suivants :
Gravité des collisions potentielles individuelles
Probabilité de collision potentielle individuelle
Probabilité d'évitement de collision potentielle individuelle
Si le robot est installé sur une application robotique non collaborative qui ne peut pas éliminer suffisamment les risques en utilisant ses fonctions de sécurité internes (par exemple, utilisation d'un outil dangereux), l'intégrateur de système doit décider d'installer des dispositifs de protection supplémentaires pendant l'évaluation des risques (par exemple, utilisation de dispositifs de protection capables de protéger l'intégrateur pendant l'installation et la programmation).