Aligner le panneau
Aligner le menu
| Item | Description | |
|---|---|---|
| 1 | Coordinates | Sélectionnez le système de coordonnées de référence pour les positions dans les figures 4 et 5. |
| 2 | Tool Axis | Sélectionnez l'axe de TCP à aligner. |
| 3 | Target direction | Sélectionnez la direction avant/arrière |
| 4 | Pick points on a plane | Choisissez trois points pour définir le plan. Les définitions sont les suivantes :
|
| 5 | Target Point Alignment | Sélectionnez un point pour placer TCP. Ceci est facultatif et si cette case n'est pas cochée, seule l'orientation sera triée à partir de l'emplacement actuel. |
| 6 | Robot Posture | Affiche la posture articulaire et la posture de tâche actuelles du robot. Pour la posture de tâche, il suit le système de coordonnées de référence sélectionné dans la figure 1. |
| 7 | Home Position | Lorsque vous cliquez sur le bouton, il revient à la position d'origine. |
| 8 | Align to Axis | Lorsque vous cliquez sur le bouton, il démarre. |
