Utilisation de l'option Pack/Déballage
Options de menu
| Article | Description | |
|---|---|---|
| 1 | Nom du modèle | Le nom du modèle de robot connecté s'affiche. |
| 2 | Emballer/déballer | Vous pouvez sélectionner Comparer ou Déballer. |
| 3 | Pose/limite de joint d'emballage | Les valeurs limites de pose et de joint apparaissent. |
| 4 | Rapport de vitesse | La vitesse du mode pack ou déballage peut être réglée via un curseur ou une entrée. |
Pour configurer le mode packaging, procédez comme suit :
- Appuyez sur le menu récupération dans le volet d'en-tête.
- Sélectionnez l' onglet mode emballage.
- Pour activer le mode emballage, appuyez sur le bouton Servo On pour démarrer la récupération.
- Le robot se déplace automatiquement vers la pose d'emballage définie.
- Le bouton Pack vous permet de mettre le robot en position Pack et le bouton Unpack vous permet de mettre le robot en position initiale par défaut.