Noms et fonctions

Manipulateur

Non	Article	Description
1	Cockpit	[Facultatif] boutons de fonctionnement pour l'apprentissage et le fonctionnement directs
2	Tôle pliée d'outil	Zone d'installation des outils.
3	LED à bride	Affiche l'état du robot avec différentes couleurs. Pour plus d'informations sur l'état du robot, reportez-vous au /wiki/spaces/TESMT/pages/54758410. Version : Série H. La série H est fournie avec une LED supplémentaire sur le 1 axes indiquant le même état et la même couleur.
4	E/S à bride	Port d'E/S pour le contrôle des outils. (Entrée numérique 3 canaux, sortie 3 canaux)
5	Connecteur	Utilisé pour l'alimentation et la communication du robot.

Non	Article	Description
1	Borne de connexion E/S (interne)	Il peut être connecté aux contrôleurs ou périphériques d'autres robots.
2	Terminal de connexion réseau	Utilisé pour la connexion au terminal de connexion réseau à l'intérieur du contrôleur pour utiliser des ordinateurs portables, des périphériques TCP/IP et de l'équipement Modbus.
3	Borne/commutateur de connexion d'alimentation	Utilisé pour connecter l'alimentation secteur du contrôleur pour l'allumer ou l'éteindre. Pour plus d'informations, reportez-vous à la (3.2.1_temp-fr_FR) Mettez le système sous/hors tensionsection .
4	Borne de connexion USB	Utilisé pour stocker les journaux créés pendant que le robot fonctionne dans le stockage USB, ou exporter et importer des tâches.
5	Borne de connexion de câble manipulateur	Utilisé pour connecter le câble du manipulateur au contrôleur.
6	Terminal de connexion du câble de la télécommande d'apprentissage	Utilisé pour connecter le câble de la poignée de commande d'apprentissage au contrôleur.

Remarque

Si vous choisissez un contrôleur en option, consultez le manuel d'utilisation dans l'annexe pour vous connecter avant utilisation.

Non	Article	Description
1	Bouton Marche/Arrêt	Permet de mettre SOUS/hors tension l'alimentation principale de la télécommande d'apprentissage. Pour plus d'informations, reportez-vous à la (3.2.1-fr_FR) Mettez le système sous/hors tension section .
2	Voyant d'alimentation	Lorsque l'appareil est sous tension, la LED commence à clignoter en rouge et lorsque le démarrage est terminé, elle s'allume en rouge.
3	Bouton d'arrêt d'urgence	En cas d'urgence, appuyer sur le bouton pour arrêter le fonctionnement du robot.
4	Bouton de guidage manuel (3PE 3 Position Enable) Switch)	Appuyez sur le bouton et maintenez-le enfoncé pour déplacer librement le robot dans la pose souhaitée. Si vous appuyez fortement sur le bouton, le mode de guidage manuel passe sur OFF.

Remarque

Si le pendentif d'apprentissage doit être protégé et monté pendant le fonctionnement, le couvercle souple fourni par nous le rend plus sûr et plus facile à utiliser.
Nouveau TP (TP-02) fonction ajoutée : double fonction de guidage manuel
- Le TP existant (TP-01) ne peut pas être utilisé dans le contrôleur intégré. (Carte des broches modifiée en raison du commutateur 3PE)
- Le nouveau TP (TP-02) peut être utilisé dans le contrôleur existant, mais la LED est changée en une seule couleur (rouge) et affichée, et des fonctions supplémentaires ne peuvent pas être utilisées.