Présentation de la barre de coupe

Indication des modes du robot

Indication de l'état détaillé du robot

C'est là que le nom de fichier sélectionné du module Paramètres du robot apparaît.

S'il y a des informations qui ne correspondent pas entre les paramètres actuels du robot et les informations stockées sur la plate-forme, un point rouge apparaîtra.

Somme de contrôle de sécurité

C'est là que les informations de somme de contrôle des paramètres du robot actuels du contrôleur sont affichées.

Réglage de l'outil

C'est ici que le TCP, le poids de l'outil et la forme de l'outil peuvent être définis.

Retour en arrière et récupération

C'est la zone dans laquelle vous pouvez utiliser la fonction Backdrive & Recovery.

Informations sur l'heure actuelle