Coup de pouce

Réglage d'inclinaison

Si le robot s'arrête dans la zone collaborative en raison du mode d'arrêt de sécurité SS2 ou RS1, , La réinitialisation n'est pas disponible en état interrompu, mais le travail peut être repris avec l'entrée de décalage

Pour définir le déplacement latéral, sélectionner robot > élément déplacement latéral dans la cellule de travail robot.

Pour plus d'informations, consultez Configuration de Nudge (Pousser) .

Options de menu

	Article	Description
1	Bouton à bascule de verrouillage	Permet de verrouiller la valeur définie. Le mot de passe de sécurité est requis pour modifier la valeur définie.
2	Indique s'il faut utiliser Nudge	Ce bouton vous permet de choisir d'utiliser ou non le décalage.
3	Entrée de force	Dans ce champ, la valeur de force souhaitée est saisie.
4	Temps de retard	Ce champ permet de définir le délai.
5	Enregistrer	Ce bouton vous permet d'enregistrer la valeur que vous avez définie.