PARTIE 2. Démarrage du robot
Dès le démarrage du robot, l'utilisateur peut apprendre le processus global, de l'installation au fonctionnement du robot. Installez le robot en suivant les 4 étapes suivantes et créez un programme de tâches à exécuter :
- Étape 1. Installation du robot : Installer le robot et connecter le contrôleur et la poignée de commande d'apprentissage.
- Étape 2. Installation de l'outil et test d'E/S. : Installez l'outil et testez le signal d'E/S.
Carte du trajet
La carte de parcours répertorie le processus depuis l'installation du robot Doosan Robotics jusqu'au fonctionnement réel dans un ordre séquentiel. Reportez-vous à chaque élément du guide pour commencer à utiliser le robot.
Étape 1. Installation du robot
| Classification | Travail | Travail obligatoire | Difficulté | Durée (minutes) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Installation du robot | Retirez l'emballage |  | FACILE | 3 |
| Connectez le câble au contrôleur | | FACILE | 1 | ||
| Fixez la base du robot | | FACILE | 3 | ||
| Connectez le contrôleur au robot | | FACILE | 1 | ||
| Brancher l'alimentation au contrôleur | | FACILE | 1 | ||
| Contrôleur de position | | FACILE | 1 | ||
| 2 | Démarrage initial | Contrôleur de mise sous tension | | FACILE | 3 |
| Désengager le bouton d'arrêt d'urgence | | FACILE | 1 | ||
| Dégagez la pose de l'emballage | | FACILE | 3 | ||
| Servo désactivé | | FACILE | 1 |
Étape 2. Installation de l'outil et test d'E/S.
| Classification | Travail | Travail obligatoire | Difficulté | Durée (minutes) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Installation de l'outil | Poser l'outil | | FACILE | 5 |
| 2 | Test d'E/S. | Mettez le système hors tension | | FACILE | 1 |
| Connecter les fils | | NORMAL | 10 | ||
| Mettez le système sous tension | | FACILE | 1 | ||
| Testez le contrôleur et les E/S de bride | | NORMAL | 10 |