Configuración del bloque de terminales para la entrada de contactos (TBSFT)
La E/S de seguridad del controlador consta de terminales de entrada de contacto dedicados redundantes para conectar dispositivos de seguridad. Estos terminales se clasifican en dos grupos en función de su uso.
La señal del dispositivo de seguridad externo reconocida por el #controlador de seguridad# en función del estado del contacto normalmente cerrado, donde las cuatro entradas de contacto están normalmente cerradas, es la siguiente:
Estado del contacto | Contacto EM1 | Contacto EM2 | Contacto PR1 | Contacto PR2 |
|---|---|---|---|---|
Cerrar | Normal | Normal | Normal | Normal |
#Abrir# | Parada de emergencia | Parada de emergencia | #Parada protectora# | #Parada protectora# |
Advertencia
- No conecte la señal de seguridad a PLC normales que no sean PLC de seguridad. De lo contrario, el funcionamiento incorrecto de la función de parada de seguridad puede provocar lesiones graves o la muerte del usuario.
- Si alguno de los contactos está abierto, el robot detendrá el funcionamiento de acuerdo con el ajuste del modo de parada de seguridad y el LED del lado derecho del TBSFT se iluminará. #EMGA (rojo), EMGB (rojo), PRDA (amarillo), PRDB (amarillo)#
Nota
- EMGA: LED de parada de emergencia del canal A (EM1)
- EMGB: LED de parada de emergencia del canal B (EM2)
- PRDA: LED del canal de parada de protección A (PR1)
- PRDB: LED de parada de protección del canal B (PR2)
Precaución
- Para comprobar si hay pérdidas de conexión y falta de conexión, este terminal debe conectarse a dispositivos que emitan una señal de seguridad como contactos. Para conectar un dispositivo periférico que envía una señal de seguridad como tensión al controlador de seguridad, consulte Configuración de E/S digitales configurables (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4).