Instalación (CS-12P)

Precauciones durante la instalación

Precaución

• Asegúrese de que haya suficiente espacio antes de instalar el controlador. Si no se asegura suficiente espacio, el controlador puede dañarse, o puede haber un corto circuito en el manipulador o cable del teach pendant.
• Compruebe la fuente de alimentación de entrada al conectar la alimentación al producto. Si la fuente de alimentación de entrada conectada es diferente de la entrada de potencia nominal (22-60 V CC), es posible que el producto no funcione correctamente o que la Controlador esté dañada.

Entorno de instalación

Cuando instale la Controlador, tenga en cuenta lo siguiente.

• Asegúrese de que haya suficiente espacio antes de instalar el controlador.
• La controlador debe estar fija.
• Asegúrese de que no haya ningún componente sin fijar en el equipo móvil portátil.

Instalación de los accesorios

Instale el robot, el controlador y el teach pendant, los componentes clave del sistema, y suminístreles energía antes de operar el manipulador. La instalación de cada componente es la siguiente:

Conexión del manipulador a la controlador

Precaución

• No desconecte el cable del robot cuando el robot esté encendido. El robot se puede dañar.
• No modifique ni extienda el cable del robot.
• Cuando instale la controlador en el equipo móvil portátil, asegúrese de que queden al menos 50 mm de espacio a cada lado para permitir la ventilación.
• Antes de encender la controlador, asegúrese de que todos los conectores estén correctamente asegurados.

Nota

• Al configurar el sistema, se recomienda instalar un reductor de ruido para evitar la influencia del ruido entre los dispositivos y el mal funcionamiento del sistema.
• Si el ruido generado por las ondas electromagnéticas influye en la controlador, es necesario instalar un núcleo de ferrita para garantizar un funcionamiento normal. La ubicación de la instalación es la siguiente:

Conexión de la controlador y Teach Pendant

Empuje el cable del teach pendant en el conector de la controlador correspondiente hasta que escuche un clic para evitar que el cable se suelte.

Precaución

• Asegúrese de que los pines del extremo del cable no estén dañados o doblados antes de conectar el cable.
• Si el teach pendant se usa colgado en el equipo móvil portátil o en la controlador, tenga cuidado de no tropezar con los cables de conexión.
• Tenga cuidado de no dejar que la controlador, teach pendant o el cable entren en contacto con agua.
• No instale la controlador y teach pendant en un ambiente polvoriento o húmedo.
• La controlador y el teach pendant nunca deben exponerse a un entorno polvoriento. Tenga especial cuidado en entornos con polvo conductor.

Nota

• Al configurar el sistema, se recomienda instalar un amortiguador de ruido para evitar sus efectos nocivos y el mal funcionamiento del sistema.
• Si el ruido generado por las ondas electromagnéticas influye en el teach pendant, es necesario instalar un núcleo de ferrita para garantizar un funcionamiento normal. La ubicación de la instalación es la siguiente:

Enrutamiento de los cables del manipulador y del teach pendant

Asegúrese de que el radio de curvatura de los cables del manipulador y del teach pendant sea mayor que el radio de curvatura mínimo (120 mm).

Precaución

• Asegúrese de que cada pieza de conexión del teach pendant tenga un radio de curvatura mayor que el mínimo (120 mm).
• Si el radio de curvatura es menor que el mínimo (120 mm), el cable puede desconectarse o el producto puede dañarse.
• En entornos expuestos a ruidos generados por ondas electromagnéticas, instale el cable adecuado y tome otras medidas para evitar un mal funcionamiento.

Suministro de energía a la controlador

Empuje el cable de energía en el conector de la controlador correspondiente hasta que escuche un clic para evitar que el cable se suelte.

Advertencia

• Después de conectar el cable de alimentación, asegúrese de que el robot ha establecido una conexión a tierra adecuada (conexión a tierra electrónica). Establezca una conexión a tierra común para todos los equipos del sistema con un perno no utilizado con el símbolo de conexión a tierra dentro de la controlador. El conductor de tierra debe cumplir con la clasificación de corriente máxima del sistema.
• Proteja la potencia de entrada de la controlador con dispositivos, como un disyuntor automático.
• No modifique ni extienda el cable del robot. Puede causar un incendio o una falla en la controlador.
• Asegúrese de que los cables estén correctamente conectados antes de suministrar energía a la controlador. Siempre use el cable original incluido en el paquete del producto.
• Tenga cuidado de no conectar la polaridad del voltaje de entrada de manera incorrecta.

Nota

• Al configurar el sistema, se recomienda instalar un interruptor de alimentación que pueda apagar todos los dispositivos del sistema a la vez.
• Si se usa una controlador para el equipo móvil portátil, el movimiento del robot puede verse limitado según la carga y la movilidad.
• Si el voltaje de entrada es inferior a 48 V, el movimiento del robot puede verse limitado según la carga y la movilidad.
• La fuente de alimentación debe cumplir los requisitos mínimos, tales como conexión a tierra y disyuntores automáticos. Las especificaciones eléctricas son las siguientes: