Solo se puede acceder a este menú cuando se conecta a un robot con una nueva brida instalada.
Opción del menú
| Artículo | Descripción |
|---|
| 1 | Supply Voltage | |
| 2 | Digital Output Type | Proporciona la función para configurar el tipo de salida digital para cada puerto X1 y X2. En la serie A, solo se admite el puerto X1 en el elemento de tipo de salida digital. En la serie M/H, los puertos X1 y X2 son compatibles con el elemento de tipo de salida digital.
|
| 3 | nalog Input/RS485 Mode Setting | Proporciona la posibilidad de seleccionar entrada analógica o RS485. En la serie A, solo se admite el puerto X1 en el elemento Entrada analógica/RS485. En la serie M/H, los puertos X1 y X2 son compatibles con el elemento Entrada analógica/RS485.
Al seleccionar Entrada analógica, - Los elementos de velocidad de baudios, bit de datos, bit de paridad y bit de parada están deshabilitados
Al seleccionar RS485,
Puedes elegir entre las siguientes opciones Baud Rate : 19200, 38400, 57600, 115200(default), 1000000 bps Data Bit : 5, 6, 7, 8(default), 9 Bit Parity Bit : Odd, even, none(default) Stop Bit : 1(default), 2
|
| 4 | End Effector Power Interlock | Proporciona una función para configurar la operación cuando el servo está apagado o interrumpido. - En la serie A, el cuadro combinado de selección Servo Off está deshabilitado.
|
| 5 | Save | Puede aplicar los valores establecidos. |
