Establecer coordenadas para mover en función de la Herramienta

Para mover el robot en función de las coordenadas de la herramienta, siga estos pasos:

1. Seleccione el separador Mover y seleccione el separador Tarea.
2. Seleccione la pestaña Herramienta.
3. Configure la pose para moverse con referencia a la herramienta.
4. Mantenga pulsado el botón Mover a la posición correspondiente para ir a las coordenadas establecidas.