Precauciones durante la instalación

Advertencia

Los robots industriales deben instalarse teniendo en cuenta las normas de inspección definidas por el Reglamento e Inspección de Seguridad del Anuncio de Normas de Seguridad y Salud Ocupacional (si el robot está sujeto a inspección).
Asegure el espacio suficiente para la instalación antes de instalar el robot. La instalación del robot en un lugar en el que no haya suficiente espacio puede provocar daños en el robot o lesiones al usuario.
Cuando conecte el enchufe de alimentación y el cable de alimentación al producto, no los toque con las manos mojadas. Esto puede causar electrocución o lesiones. Utilice la información de posición del centro de la herramienta proporcionada, ya que la carga útil máxima del robot dentro del área de trabajo puede variar dependiendo de la distancia del centro de gravedad.
Los dispositivos de seguridad que se van a conectar al controlador deben conectarse a un terminal de entrada de contacto de seguridad o a una E/S digital #configurable# configurada como #E/S de seguridad# mediante señales duales. Los dispositivos de seguridad que se van a utilizar en conexión con el controlador deben conectarse al terminal de entrada de contacto de seguridad o a la E/S digital configurable configurada como E/S de seguridad (entrada/salida) mediante señales duales.
El mango de funcionamiento de la desconexión eléctrica debe instalarse de manera que sea de fácil acceso, teniendo en cuenta que depende de la ubicación donde se conecte el enchufe y el entorno en el que se instale el robot.

Advertencia

Los robots industriales deben instalarse teniendo en cuenta las normas de inspección definidas por el Reglamento e Inspección de Seguridad del Anuncio de Normas de Seguridad y Salud Ocupacional (si el robot está sujeto a inspección).
Asegure el espacio suficiente para la instalación antes de instalar el robot. La instalación del robot en un lugar en el que no haya suficiente espacio puede provocar daños en el robot o lesiones al usuario.
Cuando conecte el enchufe de alimentación y el cable de alimentación al producto, no los toque con las manos mojadas. Esto puede causar electrocución o lesiones. Utilice la información de posición del centro de la herramienta proporcionada, ya que la carga útil máxima del robot dentro del área de trabajo puede variar dependiendo de la distancia del centro de gravedad.
Los dispositivos de seguridad que se van a conectar al controlador deben conectarse a un terminal de entrada de contacto de seguridad o a una E/S digital #configurable# configurada como #E/S de seguridad# mediante señales duales. Los dispositivos de seguridad que se van a utilizar en conexión con el controlador deben conectarse al terminal de entrada de contacto de seguridad o a la E/S digital configurable configurada como E/S de seguridad (entrada/salida) mediante señales duales.
El mango de funcionamiento de la desconexión eléctrica debe instalarse de manera que sea de fácil acceso, teniendo en cuenta que depende de la ubicación donde se conecte el enchufe y el entorno en el que se instale el robot.

En el caso de la serie H, es posible utilizar solo el estándar de suelo, Y para evitar accidentes de seguridad, asegúrese de consultar la “Guía de manejo de la serie H” en el Apéndice F, que se proporciona teniendo en cuenta la carga muerta del robot durante la instalación.