Conecte los cables

OBLIGATORIO NORMAL 10 MIN 

Conecte los cables necesarios a los conectores de E/S de brida después de fijar la herramienta. Se debe comprobar el mapa de patillas de la E/S de brida. 

• Cuando se suministra alimentación al robot, el quinto terminal de cada conector siempre emite 24V.
• Para obtener más información, consulte E/S de la brida.

Precaución

• Asegúrese de cortar la energía del robot cuando conecte la herramienta y la pinza.
• Asegúrese de configurar las medidas de la herramienta y la pinza para evitar que las piezas de trabajo se caigan de la herramienta cuando se corta la alimentación del robot.

Nota

Para controlar/supervisar el robot mediante un dispositivo externo, conecte la E/S del controlador o conéctese a una red, como Modbus TCP, PROFITNET o Ethernet/IP.

• Para obtener más información, consulte Conexión de E/S del controlador.
• Para obtener más información, consulte (3.2.1_temp-es_ES) Conexión de red.