Zona
Dependiendo de la aplicación, ciertos espacios pueden requerir que se apliquen límites de seguridad diferentes a los límites de seguridad globales especificados en la configuración de los límites del robot. Es posible establecer un límite de seguridad separado solo en la sección designada utilizando la función de ajuste de sección. Los límites de seguridad anulables se designan en función del tipo de sección.
La configuración Espacio válido permite especificar si el límite de seguridad anulado se aplica dentro o fuera de la sección.
La configuración Margen de zona permite especificar fácilmente cómo se escala el volumen en relación con las coordenadas especificadas.
Los límites de seguridad anulados en una zona incluyen las siguientes prioridades:
- Si se establece una zona y se anulan algunos límites de seguridad, dichos límites de seguridad se anulan por encima de los límites de seguridad globales.
- Límites de seguridad anulados en una zona de prioridad alta sobre Límites de seguridad anulados en una zona sin prioridad.
- Si hay varios límites de seguridad para un tipo de función de seguridad en una ubicación TCP particular, el límite de seguridad más restrictivo en la zona anidada tiene prioridad.
- Debido a que las zonas de prioridad alta están anidadas, si hay varios límites de seguridad para un tipo de función de seguridad en una ubicación TCP determinada, el límite de seguridad menos restrictivo anula.
Advertencia
Las zonas de prioridad alta sustituyen a otras zonas y a la configuración de límites globales del robot. Si se anidan varias zonas de prioridad alta, la función de seguridad anula el límite de seguridad menos restrictivo. Por razones de seguridad, las zonas de alta prioridad deben ser el tamaño mínimo posible.
Al seleccionar Activación de zona dinámica se activará/desactivará la zona según la señal de entrada del puerto de E/S. Si la entrada no está activada, el límite de espacio correspondiente se desactivará y el robot funcionará como si el límite de espacio correspondiente no estuviera presente