Montaje

La posición de instalación del robot se puede configurar en el menú de posición de instalación del robot (montaje). Si el robot está instalado en una superficie plana, este paso se puede omitir.

La posición de instalación del robot se puede configurar en Parámetros del robot > Ajustes del robot > Montaje.

El ángulo de instalación se puede medir mediante la función de medición automática. Sin embargo, si el ángulo es inferior a 5 grados, la medición automática no está disponible.
Si el robot está instalado en el techo o la pared, el ángulo de instalación del robot se puede ajustar con las rotaciones del eje Y y del eje Z.
Como el cálculo automático del peso de la herramienta se realiza en función de la gravedad, se recomienda restablecer el peso de la herramienta una vez que se haya realizado el ajuste de montaje.

Precaución

Al configurar la posición de instalación del robot (MOUNT) Elemento de celda de trabajo, se recomienda cambiar las coordenadas del mundo también. Si no se cambian las coordenadas del mundo, la posición del robot en la pantalla del simulador de robot del control colgante de aprendizaje se muestra como el robot que se está instalando en la superficie plana (básica).

Disposición del menú

	Elemento	Descripción
1	Botón de conmutación de bloqueo	Se utiliza para bloquear el valor establecido. La contraseña de seguridad es necesaria para modificar el valor establecido.
2	Utilice el soporte	Botón para activar el uso del soporte. El botón está disponible después del desbloqueo.
3	Medición automática	Esto automatiza una operación ordenada. La Simulación 3D junto a ella muestra este movimiento.
4	Imagen de información	Esta es una imagen que te habla del Monte.
5	Mensaje de información	Este es un mensaje que le informa acerca de la medición automática.
6	Botón de incremento/disminución	Esto le permite aumentar o disminuir tanto como desee.
7	Campo de entrada de rotación del eje Y.	El ángulo de rotación del eje Y se puede introducir directamente.
8	Campo de entrada Girar eje Z	El ángulo de rotación del eje Z se puede introducir directamente.
9	Botón Aplicar	Esto permite aplicar los valores establecidos.