Otras medidas de seguridad

Para la seguridad del usuario y la recuperación de seguridad del robot, proporcionamos un modo de recuperación de seguridad y un modo de operación sin alimentación.

• Modo de recuperación de seguridad: En caso de que se produzca un error con una violación de seguridad persistente o el embalaje de un robot, el robot se puede ajustar en una posición y ángulo especificados por el usuario en el modo de recuperación de seguridad. Para obtener más información sobre el modo de recuperación de seguridad, consulte Uso del módulo de recuperación.
• Operación sin alimentación: Esta función controla las juntas del robot mediante la fuerza externa soltando solo el freno con la potencia al motor cortada. Esta función se utiliza cuando el modo de recuperación de seguridad o la guía manual no pueden devolver el robot a un estado normal. Con el modo de funcionamiento sin alimentación, el usuario puede acoplar o desacoplar el freno de cada articulación. Para obtener más información sobre el funcionamiento sin alimentación, consulte Uso del Módulo de Backdrive.