M0617 Categoría de parada 0

Articulación 1

Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%

Articulación 2

Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%

	Distancia de frenado (rad)	Tiempo de frenado (ms)
Articulación 2 ( )	0,104	326
Articulación 3 ( )	0,336
Distancia ( )	0,26

Articulación 3

Extensión=100%, Velocidad=100%, Carga útil=100%

	Distancia de frenado (rad)	Tiempo de frenado (ms)
Articulación 2 ( )	0,079	173
Articulación 3 ( )	0,119
Distancia ( )	0,185

• Los ángulos de la articulación 2 y la articulación 3 se refieren a 

  

  , 

  

  , 

  

  en la Posturas y condiciones de medición