H2017

Rendimiento

Configuración de ejes

6

Carga útil

20 kg

Radio máx.

1700 mm

Velocidad de la TCP

1 m/s

Repetibilidad

± 0.1mm

Movimiento articular

Rango/velocidad de la articulación J1

±360° / 100°/s

Rango/velocidad de la articulación J2

±125° / 80°/s

Rango/velocidad de la articulación J3

±160° / 100°/s

Rango/velocidad de la articulación J4

±360°/ 180°/s

Rango/velocidad de la articulación J5

±360° / 180°/s

Rango/velocidad de la articulación J6

±360° / 180°/s

Ambiente operativo

Temperaturas de operación

0 °C to 45 °C (273 K to 318 K)

Temperaturas de almacenamiento

-5 °C to 50 °C (268 K to 323 K)

Humedad

20 % to 80 %

Herramienta brida y conector

E/S digitales: X1

Entrada de 3 canales/salida de 3 canales

E/S digitales: X2

Entrada de 3 canales/salida de 3 canales

Fuente de alimentación

24 V CC/ Máx. 3 A

Conector

1424229, female (PHOENIX)

Peso

79 kg

Montaje

Piso

Calificación de protección

IP 54

Ruido

< 65 dB