Especificaciones básicas
Nombre del modelo | M0609 | M0617 | M1013 | M1509 | H2017 | H2515 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Peso | 27 kg | 34 kg | 33 kg | 32 kg | 79 kg | 77 kg | |
Carga útil dentro del radio de operación | 6 kg | 6 kg | 10 kg | 15 kg | 20 kg | 25 kg | |
Radio de operación máx. | 900 mm | 1700 mm | 1300 mm | 900 mm | 1700mm | 1500mm | |
Número de ejes | 6 | ||||||
Velocidad máx. de la TCP | Más de 1 m/s | ||||||
Repetibilidad de posición (ISO 9283) | ±0.03 mm | ±0.1 mm | ±0.05 mm | ±0.03 mm | ±0.1 mm | ||
Calificación de protección | IP 54 | ||||||
Ruido | < 65 dB | ||||||
Orientación de instalación | Cualquier Orientación | Suelo Only | |||||
Controlador y teach pendant | Doosan Controlador & Teach pendant | ||||||
Vibración y aceleración | 10≤f<57㎐ - 0.075mm amplitude 57≤f≤150㎐ – 1G | ||||||
Impacto | Max Amplitude : 50㎨(5G) * Time :30㎳ , Pluse : 3 of 3 (X,Y,Z) | ||||||
Temperaturas de operación | 0 ℃ ~45 ℃ (273K to 318K) | ||||||
Temperaturas de almacenamiento | -5 ℃ ~50 ℃ (268K to 323K) | ||||||
Humedad | 20%~80% | ||||||