Configuración del bloque de terminales para la entrada de contactos (TBSFT)
La E/S de seguridad del controlador consta de terminales de entrada de contacto dedicados redundantes para conectar dispositivos de seguridad. Estos terminales se clasifican en dos grupos en función de su uso.
- Dos pares de contactos de emergencia externos en la parte inferior: Se utiliza para conectar dispositivos necesarios para la parada de emergencia, como un interruptor de emergencia externo.
- Dos pares de dispositivos de protección entran en contacto en la parte superior: Se utiliza para conectar dispositivos de detención de protección, como cortinas de luz y alfombrilla de seguridad.
Si se utiliza sin un dispositivo de seguridad externo conectado, conecte cada entrada de contacto de la siguiente manera:
La señal del dispositivo de seguridad externo reconocida por el #controlador de seguridad# en función del estado del contacto normalmente cerrado, donde las cuatro entradas de contacto están normalmente cerradas, es la siguiente:
Estado del contacto | Contacto EM1 | Contacto EM2 | Contacto PR1 | Contacto PR2 |
|---|---|---|---|---|
Cerrar | Normal | Normal | Normal | Normal |
#Abrir# | Parada de emergencia | Parada de emergencia | #Parada protectora# | #Parada protectora# |
Advertencia
- No conecte la señal de seguridad a PLC normales que no sean PLC de seguridad. De lo contrario, el funcionamiento incorrecto de la función de parada de seguridad puede provocar lesiones graves o la muerte del usuario.
- Si alguno de los contactos está abierto, el robot detendrá el funcionamiento de acuerdo con el ajuste del modo de parada de seguridad y el LED del lado derecho del TBSFT se iluminará. #EMGA (rojo), EMGB (rojo), PRDA (amarillo), PRDB (amarillo)#
Nota
- EMGA: LED de parada de emergencia del canal A (EM1)
- EMGB: LED de parada de emergencia del canal B (EM2)
- PRDA: LED del canal de parada de protección A (PR1)
- PRDB: LED de parada de protección del canal B (PR2)
Precaución
- Para comprobar si hay pérdidas de conexión y falta de conexión, este terminal debe conectarse a dispositivos que emitan una señal de seguridad como contactos. Para conectar un dispositivo periférico que envía una señal de seguridad como tensión al controlador de seguridad, consulte Configuración de E/S digitales configurables (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4).