Parada de emergencia

Nota

• Las paradas de emergencia deben utilizarse como una medida de protección complementaria, no como una salvaguardia.
• El modo de parada de seguridad para la parada de emergencia está establecido en parada segura 1 (SS1) de forma predeterminada.
• Se pueden instalar botones de parada de emergencia adicionales si se considera necesario como resultado de la evaluación del riesgo para la aplicación del robot.
• El botón de parada de emergencia debe cumplir con la norma IEC 60947-5-5.
• Si se activa una parada de emergencia a través del puerto establecido en E/S de seguridad, se activa el botón que permite acceder a la pantalla de configuración de entrada de seguridad en la parte inferior de la ventana emergente de parada de emergencia.