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Nombres y funciones

Manipulador

Nombres de piezas

No

Nombre

No

Nombre

1

Base

6

J4

2

J1

7

link2

3

J2

8

Brida de herramienta

4

link1

9

J5

5

J3

10

J6

Se trata de funciones clave

No

Elemento

Descripción

1


[Opción] Controlador utilizado para la enseñanza directa.

2

E/S de brida

Puerto de E/S para el control de la herramienta.

3

Brida de herramienta

Área para instalar herramientas.

4

LED

Muestra el estado del robot con diferentes colores. Para obtener más información sobre el estado del robot, consulte “ Color de LED de estado y brida para cada modo.”

5

Conector

Se utiliza para suministrar alimentación y para la comunicación del robot.

Controlador

No

Elemento

Descripción

1

Terminal de conexión de E/S (interno)

Se puede conectar con controladores o periféricos de otros robots.

2Terminal de conexión de redSe utiliza para conectarse al terminal de conexión de red dentro del controlador para utilizar ordenadores portátiles, dispositivos TCP/IP y equipos Modbus.
3Terminal/interruptor de conexión de alimentación

Se utiliza para conectar la alimentación eléctrica del controlador para encenderlo o apagarlo.

Para obtener más información, consulte Encienda/apague el sistema.

4Terminal de conexión USBSe utiliza para almacenar los registros creados mientras el robot funciona en el almacenamiento USB o las tareas de exportación e importación.
5Terminal de conexión del cable del manipuladorSe utiliza para conectar el cable del manipulador al controlador.
6

Terminal de conexión del cable del control colgante de aprendizaje

Se utiliza para conectar el cable de la unidad de programación al controlador.


Control colgante de programación


No

Elemento

Descripción

1

Botón de encendido

Se utiliza para ENCENDER/APAGAR la alimentación principal del control manual de programación.

Para obtener más información, consulte Encienda/apague el sistema.

2

LED de alimentación

LED se ENCIENDE cuando se suministra alimentación.

3

Botón de parada de emergencia

En caso de emergencia, pulse el botón para detener el funcionamiento del robot.

4

Botón de guía manual

Mantenga pulsado el botón para mover el robot libremente a la posición deseada.

Nota

  • Si el colgante Teach necesita ser protegido y montado durante el funcionamiento, la cubierta suave suministrada por nosotros hace que sea más seguro y fácil de usar.
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