Módulo de recuperación

Módulo de recuperación: Si hay un error con una violación de seguridad continua o si un robot necesita ser embalado para el transporte, El usuario puede utilizar el modo de recuperación de seguridad para configurar la posición y el ángulo del robot.

Para acceder al módulo de recuperación, toque el módulo Backdrive & Recovery situado en la parte inferior.

• Recuperación de Software: En el estado Servo desactivado, si se produce una situación de error de violación de seguridad causada por violaciones de seguridad relacionadas con la posición, como que el robot salga del área de operación o que viole áreas prohibidas, se produce o se aplica fuerza continuamente cuando el robot se detiene debido a la colisión con un objeto fijo,    No se puede establecer la función de activación o quiebre de cota de servo ni siquiera cuando se intenta restablecer el robot a un estado normal mediante el programa o quiebre de cota. En tales casos,  el modo de recuperación de software se utiliza para restablecer el robot a la normalidad.
• Modo de empaquetado: Para el embalaje y transporte del robot, el robot se puede ajustar a valores predefinidos (que van más allá del límite del ángulo de funcionamiento normal) para el transporte.

Si el servo está activado al iniciar el módulo de recuperación, aparece la siguiente ventana emergente y el servo se apaga automáticamente.