Modo manual
Este es el modo en el que el robot funciona de acuerdo con el control directo del usuario. El robot solo funciona cuando se pulsa un botón relacionado con una acción, y al soltar el botón se detiene la acción correspondiente.
- En el modo manual, la velocidad de movimiento TCP está limitada a menos de 250 mm/s de acuerdo con las normas de seguridad de robots. Sin embargo, al guiar manualmente, se aplican los límites establecidos en Parámetro del robot > Ajustes de seguridad > Límites del robot.
- Si los resultados de la evaluación de riesgos indican que es necesario un interruptor de activación de 3 posiciones, el interruptor de activación de 3 posiciones se puede conectar en Parámetro del robot > Ajustes de seguridad > E/S de seguridad. En este caso, el interruptor de activación debe estar en la posición central para permitir que el robot funcione en modo manual y encienda el servo.
En el modo manual, es posible configurar los periféricos del robot en Parámetros del robot o programar tareas del robot en el Editor de tareas, Y si el robot no se puede operar normalmente por razones tales como que el robot exceda el umbral de seguridad, la función de recuperación se puede realizar para restaurar el funcionamiento normal.