Ejecución basada en la junta del robot

Para ajustar el ángulo en función de la junta del robot, siga estos pasos:

1. Seleccione el eje (J1-J6) para ajustar el ángulo en el panel de unión.
2. Mantenga pulsados los botones de dirección (

   

   y

   

   ) para ajustar el ángulo del eje correspondiente.