E0509

Rendimiento

Configuración de ejes

6

Carga útil

5 kg

Radio máx.

900mm

Velocidad de la TCP

Over 1m/s

Repetibilidad

± 0.05mm

Movimiento articular

Rango/velocidad de la articulación J1

±360° / 120°/s

Rango/velocidad de la articulación J2

±360° / 120°/s

Rango/velocidad de la articulación J3

±155° / 150°/s

Rango/velocidad de la articulación J4

±360° / 225°/s

Rango/velocidad de la articulación J5

±155° / 225°/s

Rango/velocidad de la articulación J6

±360° / 225°/s

Ambiente operativo

Temperaturas de operación

0 ~ 45 °C (273K-318K)

Temperaturas de almacenamiento

-5 ~ 50 °C (268K-323K)

Humedad

90% RH (non-condensing)

Brida de herramienta y conector

E/S digitales - X1

Entrada de 2 canales / Salida de 2 canales

Fuente de alimentación

24 V CC / Máx. 3 A

RS 485

Soporte

Conector

1424229, female (PHOENIX)

Peso

22 kg

Montaje

Cualquier Orientación

Calificación de protección

IP 66

Ruido

< 60 dB