Función de parada con clasificación de seguridad
Función de seguridad | Condición del activador de la función de seguridad Evento Disparador | Acción prevista Resultado previsto | PHD | PL, SIL | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Parada de emergencia | Si se pulsa el interruptor de parada de emergencia conectado al terminal TBSFT EM Si se pulsa el interruptor de parada de emergencia del control manual de programación | La parada de emergencia se activa de acuerdo con el modo de parada de seguridad configurado.
| 2.87E-8 /h | Cat. E e 4 SIL 3 |
| 2 | Parada protectora | En caso de que se active el equipo de protección conectado al terminal PR de TBSFT, | La parada de emergencia se activa de acuerdo con el modo de parada de seguridad configurado.
| 3,92E-7 /h | Cat. 3 SIL 2 |
Cómo reanudar el trabajo después de una parada de protección
- Si el punto central de la herramienta (TCP) del robot se encuentra dentro de la zona de colaboración y la función Nudge está activada, el usuario puede aplicar fuerza al robot directamente (Nudge) para reanudar el trabajo. Para obtener más información, consulte Configuración de la zona de colaboración y Nudge.