Desplazamiento
Ajuste de desplazamiento
Si el robot se detiene en la zona de colaboración debido al modo de parada de seguridad SS2 o RS1, , El restablecimiento no está disponible en estado interrumpido, pero el trabajo se puede reanudar con la entrada de impulso
- Para establecer el desplazamiento, seleccione Robot > Elemento de desplazamiento en la celda de trabajo del robot.
Para obtener más información, consulte Nudge.
Elementos de menú
| Elemento | Descripción | |
|---|---|---|
| 1 | Botón de conmutación de bloqueo | Se utiliza para bloquear el valor establecido. La contraseña de seguridad es necesaria para modificar el valor establecido. |
| 2 | Si utilizar Nudge | Este botón le permite elegir si desea utilizar Nudge. |
| 3 | Forzar entrada | Este campo es donde se introduce el valor de fuerza deseado. |
| 4 | Tiempo de retardo | Este campo es donde se establece el tiempo de retardo. |
| 5 | Guardar | Este botón le permite guardar el valor establecido. |