Conociendo el encabezado
Configuración de la disposición del menú
Elemento | Descripción | |
|---|---|---|
| 1 | Indicación de los modos del robot | Se puede cambiar a Automático/Manual. |
| 2 | Indicación del estado detallado del robot | Consulte el enlace |
| 3 | Información del archivo de parámetros del robot | Aquí es donde se ve el nombre de archivo seleccionado del módulo Parámetros del robot. |
| 4 | Suma de comprobación de seguridad | Aquí es donde se muestra la información actual de suma de comprobación de parámetros del robot del controlador. |
| 5 | Ajuste de herramienta | Aquí es donde se pueden establecer el TCP actual, el peso de la herramienta y la forma de la herramienta. |
| 6 | Retroceso y recuperación | Esta es el área donde puede utilizar la función Backdrive & Recovery.
|
| 7 | Información de hora actual | Se puede ver la hora actual. |
