Configuración de terminales de E/S analógicas (TBAIO)
La controlador tiene dos terminales de E/S analógicas que se pueden configurar en modo de voltaje o modo de corriente. Puede emitir voltaje/corriente a través de un dispositivo externo operado mediante E/S analógicas o recibir señales de sensores que emiten voltaje/corriente analógico.
Para garantizar la máxima precisión de entrada, acate lo siguiente:
- Use cables blindados o de par trenzado.
- Conecte el blindaje del cable al terminal de tierra dentro de la controlador.
- Las señales de corriente son relativamente menos sensibles a la interferencia, por lo tanto, utilice dispositivos que funcionen en modo de corriente para terminales de E/S analógicas. Los modos de entrada de corriente/voltaje se pueden configurar con el software.
Las especificaciones eléctricas de los terminales de E/S analógicas son las siguientes:
Terminal | Parámetro | Especificaciones | |
---|---|---|---|
Entrada analógica en modo corriente | [AIx-GND] | Tensión | - |
[AIx-GND] | Corriente | 4 - 20 mA | |
[AIx-GND] | Resistencia |
| |
[AIx-GND] | Resolución | 12 bit | |
Entrada analógica en modo tensión | [AIx-GND] | Tensión | 0 - 10 V |
[AIx-GND] | Corriente | - | |
[AIx-GND] | Resistencia | 1M ohm | |
[AIx-GND] | Resolución | 12 bit | |
Salida analógica en modo corriente | [AOx-GND] | Tensión | - |
[AOx-GND] | Corriente | 4 - 20 mA | |
[AOx-GND] | Resistencia | 50M ohm | |
[AOx-GND] | Resolución | 16 bit | |
Salida analógica en modo tensión | [AOx-GND] | Tensión | 0 - 10 V |
[AOx-GND] | Corriente | - | |
[AOx-GND] | Resistencia | 1 ohm | |
[AOx-GND] | Resolución | 16 bit |
Entrada de voltaje/corriente
Recibe señales de voltaje o corriente de un dispositivo externo entre el terminal Alx del bloque de terminales TBAIO y el terminal GND. Si la salida del dispositivo es una señal de voltaje, recibe una señal de 0-10 V CC. Si la salida del dispositivo es una señal de corriente, recibe una señal de 4-20 mA.
Dependiendo de la señal de salida (voltaje/corriente) del dispositivo, es necesario configurar la entrada analógica de la controlador como "Voltaje" o "Corriente" en el teach pendant
Salida de voltaje/corriente
Suministra señales de voltaje o corriente a un dispositivo externo entre el terminal AOx del bloque de terminales TBAIO y el terminal GND. Si la entrada del dispositivo es una señal de voltaje, suministra una señal de 0-10 V CC. Si la entrada del dispositivo es una señal de corriente, suministra una señal de 4-20 mA.
Dependiendo de la señal de salida (voltaje/corriente) del dispositivo, es necesario configurar la entrada analógica de la controlador como "Voltaje" o "Corriente" en el teach pendant.