Configuración de E/S digitales configurables (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4)

El controlador está configurado con 16 entradas digitales y 16 salidas digitales. Las E/S digitales que se muestran en la figura siguiente se pueden conectar a los periféricos necesarios para el control del robot, o se pueden configurar como iOS de seguridad redundante para usarse como propósitos de E/S de señal de seguridad.

Las especificaciones eléctricas de la E/S digital #configurable# son las siguientes:

Precaución

• Los terminales VIO (IO 24V) y GIO (IO GND), que pueden utilizarse como fuentes de alimentación para E/S digitales, están separados de las otras fuentes de alimentación, VCC (24V) y GND, en el circuito de E/S de seguridad. Tenga cuidado, Ya que las funciones de diagnóstico del robot detectarán errores y cortarán la alimentación al robot si la fuente de alimentación interna está conectada como fuente de alimentación de E/S digital a través del bloque de terminales para alimentación de E/S digital (TBPWR) o si la alimentación de 24V V no se suministra a la Terminales VIO y GIO A través de una fuente de alimentación externa, la E/S digital configurable no funcionará.

Cuando se utiliza la E/S digital configurable como E/S digital general, se puede utilizar de varias maneras, como el funcionamiento de equipos de baja corriente, como válvulas de solenoide para tensión o el intercambio de señales con sistemas PLC o periféricos. A continuación se explica cómo utilizar la E/S digital configurable:

Si se recibe la entrada #DRY CONTACT#

Este es un método para conectar un #switch# o #contact# entre el terminal VIO de los bloques de terminales TBCI1-TBCI4 y terminales Ixx. La salida del dispositivo externo solo actúa en el #OPEN/CLOSE# del contacto a través del relé, por lo que está eléctricamente aislado de dispositivos externos.

Si se recibe la entrada #contacto húmedo#

Recibe señales de tipo voltaje de dispositivos externos. Si la salida del dispositivo de destino es de tipo fuente, recibe un voltaje de 24V V/0V V como entrada. Si la salida del dispositivo de destino es #tipo de disipador#, se puede agregar un relé para recibir un voltaje de 24V V/0V V como entrada. Debido a que la entrada de voltaje requiere una referencia, los dispositivos externos y la fuente de alimentación externa deben estar conectados a una #GROUND# común.

Si se opera una carga simple

Es un método de conexión de cargas entre terminales Oxx de bloques terminales TBCO1-TBCO4 y el terminal GIO. Cada terminal es capaz de producir un máximo de un A, pero la corriente total puede estar limitada de acuerdo con el valor calorífico y la carga.

Si la alimentación de E/S digital (VIO/GIO) se suministra a través de la fuente de alimentación interna, como en el ajuste predeterminado de fábrica, se pueden utilizar hasta dos A de corriente VIO. Si se necesita una corriente total superior a dos A, desconecte la conexión entre la fuente de alimentación de E/S digital (VIO/GIO) del bloque de terminales para la alimentación de E/S digital (TBPWR) y la fuente de alimentación interna (VCC/GND) y conecte una fuente de alimentación externa.

Si se conecta un dispositivo de entrada #NEGATIVE COMMON & SPILL TYPE#

Al conectar la salida de la E/S digital a un dispositivo de entrada tipo disipador, conecte los terminales Oxx de los bloques de terminales TBCO1 - TBCO4 al terminal de entrada del dispositivo externo, y conecte GIO al común negativo del dispositivo externo para establecer una conexión a tierra común.

Si se conecta un dispositivo de entrada #POSITIVE COMMON & SOURCE TYPE#

Conecte un relé entre el terminal Oxx de los bloques de terminales TBCO1-TBCO4 y el terminal GIO para suministrar señales de entrada como contactos al dispositivo externo. Si es necesario, se puede conectar una fuente de alimentación externa al dispositivo externo.

Precaución

• El funcionamiento de los dispositivos de E/S digitales generales se puede interrumpir en cualquier momento cortando la alimentación del controlador, detectando errores mediante autodiagnóstico y ajustes del programa de tareas. Por lo tanto, realice una evaluación de riesgos antes de configurar la célula de trabajo del robot y asegúrese de implementar medidas de seguridad adicionales si se prevén riesgos adicionales, como la caída de la pieza de trabajo, la detención, la negligencia de la entrada digital debido a que las salidas digitales se apagan o errores de sincronización debido a malentendidos.
• La E/S digital #general# es un tipo de conexión única E/S y cualquier cortocircuito o avería puede provocar la pérdida de funciones de seguridad, por lo que no se puede utilizar con fines de seguridad. Si se requiere la conexión de un dispositivo de seguridad o una señal de E/S relacionada con la seguridad, asegúrese de establecer el terminal correspondiente como E/S de seguridad redundante en el control colgante de aprendizaje.

Cuando se utiliza la E/S digital configurable como E/S de seguridad

O01 Y O02, … , O15 Y O16, I01 Y I02, .. I15 y I16, pueden utilizar señales de seguridad idénticas para formar una E/S de seguridad doble

El terminal de entrada dedicado del terminal de salida de contacto de seguridad (TBSFT) solo puede conectar una señal de contacto seco, pero la entrada configurada como Safety IO puede conectar señales de tipo contacto (contacto seco) y de tipo voltaje (contacto húmedo). La salida ajustada en la tensión de salida de E/S de seguridad, pero si es necesario, se puede agregar un relé externamente para configurar una salida de tipo contacto.

El siguiente es un ejemplo de conexión de un dispositivo de seguridad para su funcionamiento.

• Conecte un interruptor de emergencia de señal de tipo contacto (contacto seco) como terminal de entrada de seguridad
  

  

  
  
  
• Conecte una cortina de luz de señal de tipo voltaje (contacto húmedo) como terminal de entrada de seguridad (conexión a tierra común)