PARTE 2. Arranque del robot
Desde la puesta en marcha del robot, el usuario puede aprender el proceso general desde la instalación del robot hasta la operación del robot. Instale el robot de acuerdo con los siguientes 4 pasos y cree un programa de tareas para ejecutarlo:
- Paso 1. Instalación del robot : Instale el robot y conecte el controlador y el control colgante de programación.
- Paso 2. Instalación de herramientas y pruebas de E/S. : Instale la herramienta y pruebe la señal de E/S.
Mapa de trayecto
El mapa de viaje enumera el proceso desde la instalación del robot Doosan Robotics hasta el funcionamiento real en orden secuencial. Consulte cada elemento de la guía para comenzar a utilizar el robot.
Paso 1. Instalación del robot
| Clasificación | Trabajo | Trabajo obligatorio | Dificultad | Tiempo (minutos) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Instalación del robot | Retire el embalaje |  | FÁCIL | 3 |
| Conecte el cable al controlador | | FÁCIL | 1 | ||
| Fije la base del robot | | FÁCIL | 3 | ||
| Conecte el controlador al robot | | FÁCIL | 1 | ||
| Conecte la alimentación al controlador | | FÁCIL | 1 | ||
| Controlador de posición | | FÁCIL | 1 | ||
| 2 | Arranque inicial | Controlador de encendido | | FÁCIL | 3 |
| Desactive el botón de parada de emergencia | | FÁCIL | 1 | ||
| Desenganche la posición de embalaje | | FÁCIL | 3 | ||
| Servo desactivado | | FÁCIL | 1 |
Paso 2. Instalación de herramientas y pruebas de E/S.
| Clasificación | Trabajo | Trabajo obligatorio | Dificultad | Tiempo (minutos) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Instalación de la herramienta | Instale la herramienta | | FÁCIL | 5 |
| 2 | Pruebas de E/S. | Apague el sistema | | FÁCIL | 1 |
| Conecte los cables | | NORMAL | 10 | ||
| Encienda el sistema | | FÁCIL | 1 | ||
| Compruebe el controlador y la E/S de brida | | NORMAL | 10 |