Mantenimiento
El mantenimiento del sistema debe ser realizado por Doosan Robotics o una empresa designada por Doosan Robotics. El objetivo del mantenimiento es cuidar el sistema operativo o devolverlo a un estado operativo en caso de que se presente un problema, e incluye el trabajo de reparación y el diagnóstico de posibles problemas en el sistema.
Cuando se completa el trabajo de mantenimiento, se debe realizar una evaluación de riesgos para confirmar si el sistema cumple con los niveles de seguridad requeridos. Se deben observar las normas nacionales y regionales correspondientes durante la inspección, y se deben probar todas las posibilidades relacionadas con la seguridad.
Cuando se realizan trabajos en el brazo del manipulador o la controlador, se deben observar los siguientes procedimientos y advertencias de seguridad.
- Mantenga la configuración de seguridad del software durante el trabajo de mantenimiento.
- Si hay una falla en una pieza en particular, reemplácela con una nueva parte idéntica o aprobada por Doosan Robotics.
- La pieza reemplazada se debe devolver a Doosan Robotics.
- Después de completar el trabajo, reanude la función de seguridad.
- Documente el historial de reparaciones del sistema del robot y gestione los documentos técnicos relacionados.
- Desconecte el cable de alimentación y asegúrese de que las otras fuentes de alimentación conectadas al manipulador o a la controlador no suministren energía.
- No conecte el sistema a una fuente de alimentación durante el mantenimiento.
- Verifique la conexión a tierra antes de suministrar energía al sistema.
- Observe las normas de ESD al desmontar el manipulador o las piezas de la controlador.
- No desensamble las áreas que suministran energía dentro de la Controlador. Las áreas de suministro de energía aún pueden están cargadas con alto voltaje (hasta 600 V), incluso después de que se apague la controlador.
- Evite que entre agua o polvo al sistema durante el mantenimiento.