M1509

Rendimiento

Configuración de ejes

6

Carga útil

15 kg

Radio máx.

900 mm

Velocidad de la TCP

1 m/s

Repetibilidad

± 0.03 mm

Movimiento articular

Rango/velocidad de la articulación J1

±360° / 150°/s

Rango/velocidad de la articulación J2

±360° / 150°/s

Rango/velocidad de la articulación J3

±150° / 180°/s

Rango/velocidad de la articulación J4

±360°/ 225°/s

Rango/velocidad de la articulación J5

±360° / 225°/s

Rango/velocidad de la articulación J6

±360° / 225°/s

Ambiente operativo

Temperaturas de operación

0 - 45 °C (273K-318K)

Temperaturas de almacenamiento

-5 - 50 °C (268K-323K)

Humedad

20-80%

Herramienta brida y conector

E/S digitales: X1

Entrada de 3 canales/salida de 3 canales

E/S digitales: X2

Entrada de 3 canales/salida de 3 canales

Fuente de alimentación

24 V CC/ Máx. 3 A

Conector

1424229, female (PHOENIX)

Peso

32 kg

Montaje

Cualquier Orientación

Calificación de protección

IP 54

Ruido

< 65 dB