Anexo. Guía de manipulación de la serie H

Precaución

• Doosan Robotics no asume responsabilidad alguna por los daños que ocurran durante el uso de equipos de elevación.
• Si el robot se transporta envuelto en materiales de embalaje, almacénelo en lugar seco. Si el robot se almacena en un lugar con mucha humedad, se puede acumular condensación y provocar defectos en el robot.
• Cuando cambie de ubicación al robot, considere cuidadosamente el peso y haga que una cantidad adecuada de personas sujeten el enlace y la base del robot.
• Cuando cambie de ubicación la controlador, sujete la agarradera en el costado de la caja.
• Cuando transporte el robot o la controlador, asegúrese de mantener una posición correcta. Si no lo hace, puede sufrir lesiones en la espalda u otros lugares del cuerpo.
• Cuando transporte el robot utilizando un equipo de elevación, asegúrese de cumplir con todas las normas nacionales y regionales relacionadas.
• Doosan Robotics no asume responsabilidad alguna por daños o pérdidas que ocurran durante el transporte, por lo tanto, asegúrese de transportar el robot de manera segura siguiendo las instrucciones en el manual del usuario.
  

Guía rápida

Gracias por elegir este producto de Doosan Robotics.

Esta guía proporciona la cantidad mínima de información necesaria sobre los tres métodos de manipulación para el cambio de ubicación e instalación del robot de la serie H de forma segura. Asegúrese de seguir las instrucciones de esta guía cuando manipule el robot.

• Si es necesario cambiar de ubicación al robot, asegúrese de utilizar los materiales de embalaje proporcionados con la entrega inicial. Con este propósito, almacene los materiales de embalaje y relleno en un lugar fresco y seco.
• Los robots industriales deben instalarse teniendo en cuenta las normas de inspección definidas por las Normas e Inspección de Seguridad del Anuncio de Normas de Salud y Seguridad Ocupacional (si el robot está sujeto a inspección).
• El robot se puede transportar usando una grúa, un montacargas o un elevador manual, y al usar una grúa para levantar el robot, asegúrese de cumplir con las regulaciones del área o el país de jurisdicción.
• Utilice la posición correcta en el embalaje para la instalación y cambio de ubicación del robot.
• Asegúrese de que estén incluidos todos los componentes estándar y adicionales (opcionales) y comuníquese con el agente de ventas si hay algún problema.
• Los materiales de embalaje y los pernos están diseñados específicamente para el cambio de ubicación del robot. No los utilice para ningún otro propósito que no sea el de cambiar de ubicación al robot.
• No aplique fuerza en el exterior del robot al cambiarlo de ubicación. No cumplir con estas instrucciones puede provocar lesiones.
• Después de la instalación, retire los materiales de embalaje y los pernos. Asegúrese de almacenar los materiales de embalaje y los pernos en caso de que sea necesario cambiar de ubicación al robot.
• Antes del cambio de ubicación, asegúrese de que los pernos y los materiales de embalaje estén seguros.

1. Cuando se utiliza una grúa (elevador de carga)

   • Use un cable resistente a las torsiones capaz de soportar el peso del robot.

   • La longitud del cable metálico debe ser de al menos 1500 mm.

     Elemento	Capacidad mínima
     Crane	1000 kg
     Wire Rope(EA)	1000 kg

          1.1  Una vez que el cable esté asegurado al armazón del robot,

     • sujete la guía de goma provista entre los ejes 3 y 4 antes de la operación. (Vea la siguiente figura.)

       
       

       

       

     
     

          1.2 Si el cable está asegurado en el material de embalaje de la parte inferior

     

     

     Advertencia

     • Es posible que el robot se incline al levantarlo dependiendo de la postura y las conexiones opcionales.
     • Durante el proceso de elevación, no pase por debajo del robot.

2. Cuando se utilizan horquillas elevadoras

   • Si es necesario cambiar la ubicación del robot mientras está embalado, levántelo desde la parte inferior del paquete con una horquilla elevadora.

   • Durante la instalación, cambie la ubicación del robot utilizando los materiales de embalaje inferiores con cuidado para evitar dañarlo.

     
     

     
     

     

3. Cuando no hay un equipo de elevación disponible

   • Si necesita cambiar la ubicación del robot debido a la falta de un equipo de elevación disponible, hágalo cumpliendo con los estándares de trabajo de transporte regionales y nacionales.

   • Se recomienda utilizar los materiales de embalaje inferiores como agarraderas como se muestra a continuación.

     
     

     

     

     Nota

     • La serie H trae cuatro accesorios de alta fijación M8 aplicados en la base para facilitar la manipulación.