Funcionamiento automático del robot

En esta sección se describe cómo accionar el robot automáticamente. Las tareas del robot se pueden programar, simular y ejecutar mediante el Generador de tareas o el Escritor de tareas.

Para ver ejemplos de programación de tareas de movimiento, control de fuerza/cumplimiento y habilidad, consulte Paso 4. Crear programa de tareas.